先进制造技术 工业机器人技术认知 工业机器人技术.pptx

;目 录;一、工业机器人概念;2.机器人的定义 联合国标准化组织对工业机器人定义：是一种可重复编程和多功能的操作手，用以搬运物料、零件和工具，或是一种可完成各种任务的可变与编程的专用系统。 三个特点： 工业机器人是一种机械装置，是可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置。 它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统。 它是可编程、具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机联系。;二、工业机器人组成与分类;1.工业机器人的组成 ;2.机器人的分类 按系统功能分：专用机器人 通用机器人 示教再现式机器人 智能机器人 按驱动方式分：气压传动机器人 液压传动机器人 电气传动机器人 按结构形式分：直角坐标机器人 圆柱坐标机器人 球坐标机器人 关节机器人;2.机器人的分类 ;三、工业机器人控制与编程技术;2.离线编程 应用机器人编程语言完成编程任务。 优点：①减少机器人停机时间； ②可实现复杂的编程任务，程序修改容易； ③便于实现CAD/CAM/ROBOT集成； ④改善了编程环境，可在办公室编程。 目前离线编程技术已成熟，各机器人公司都有自身机器人编程语言。;三、工业机器人控制与编程技术;四、工业机器人应用与发展趋势;焊接机器人;2.工业机器人发展趋势;2.工业机器人发展趋势;