物料传送分拣PLC电气控制系统方案.doc

WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 《电气控制与PLC课程设计》 课程设计报告书 课题名称 物料传送分拣PLC电气控制系统 姓 名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 2014年 4 月 25 日 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc32077 摘 要 PAGEREF _Toc32077 3 HYPERLINK \l _Toc27320 引言 PAGEREF _Toc27320 3 HYPERLINK \l _Toc5267 1. 设计任务 PAGEREF _Toc5267 3 HYPERLINK \l _Toc29853 2. 设计要求 PAGEREF _Toc29853 3 HYPERLINK \l _Toc24542 2. 控制系统电路图的设计 PAGEREF _Toc24542 5 HYPERLINK \l _Toc20336 主电路 PAGEREF _Toc20336 5 HYPERLINK \l _Toc12904 3. 梯形图的设计 PAGEREF _Toc12904 6 HYPERLINK \l _Toc25443 3.1 系统的启动 PAGEREF _Toc25443 6 HYPERLINK \l _Toc13818 3.2 部件的分类 PAGEREF _Toc13818 6 HYPERLINK \l _Toc29712 3.3 部件的上升 PAGEREF _Toc29712 6 HYPERLINK \l _Toc9451 3.4 升降机的旋转 PAGEREF _Toc9451 7 HYPERLINK \l _Toc27378 3.5 升降机的下降 PAGEREF _Toc27378 7 HYPERLINK \l _Toc330 3.6 分拣输送带的启动和关断 PAGEREF _Toc330 7 HYPERLINK \l _Toc28271 3.7 部件的计数 PAGEREF _Toc28271 8 HYPERLINK \l _Toc6695 3.8 手动控制与自动控制的切换 PAGEREF _Toc6695 9 HYPERLINK \l _Toc29301 3.9 紧急停止与恢复 PAGEREF _Toc29301 9 HYPERLINK \l _Toc30809 3.10 动力设备 PAGEREF _Toc30809 10 HYPERLINK \l _Toc5814 3.11 元器件明细表 PAGEREF _Toc5814 10 HYPERLINK \l _Toc22064 3. 小结 PAGEREF _Toc22064 11 HYPERLINK \l _Toc2053 参考文献 PAGEREF _Toc2053 11 HYPERLINK \l _Toc8686 附录 梯形图 PAGEREF _Toc8686 12 摘 要 分拣控制系统在社会各行各业如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业得到广泛运用，分拣系统能够大大提高企事业单位该环节的生产效率。? 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器(PLC)?,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 ?????? 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 引言 设计任务 1）根据控制要求，进行物料传送分拣控制系统硬件电路设计，包括主电路、和PLC硬件配置电路。 2）根据控制要求，编制物料传送分拣控制PLC应用程序。PLC控制程序须在三菱FX-TRN-BEG-C软件中模拟调试、运行。 3）绘制控制系统电路图，包括主电路和PLC硬件配置电路。 4）绘制PLC控制程序（梯形图）。 设计要求 物料传送分拣系统如图2.1所示。 图2.1 物料传送分拣系统 物料箱装有上一道工序完成的部件，系统运行时，首先打开物料箱的出料电磁阀（Y0），一个部件从物料箱通过出料管道滑到输送带Y1，出料电磁阀关闭，输送带Y1将部件输送到升降机。部件分为大中小三类，输送带Y1两侧安装有三对光电管用于测量部件的高度（即大小）。升降机根据部件的大小，上升到相应的高度后停止，旋转升降机，将部件送到大中小部件对应的输送带（Y7、Y6或Y5），之后，升降机返回初始位置。这3个输送带的左右两侧都装有传感器，检测到部件到来时,