简单运动的proe仿真.ppt
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简易运动的PROE仿真分析;目录;Why?;How?;How?;How?; 销钉
此连接需要定义两个轴重合,两个垂直于轴的平面对齐,元件相对于主体选转,具有一个旋转自由度,没有平移自由度,如下图1所示:; 圆柱
只需要一个轴对齐约束,圆柱连接提供了一个平移自由度,一个旋转自由度,如下图3所示:; 轴承
需要一个点与一条轴约束,可以沿三个方向旋转,并且能沿着轴线移动,具有一个平移自由度,三个旋转自由度,如上图6所示:;简单实例; 定义伺服电机; 定义分析;结构的运动学分析;结构的运动学分析;结构的运动学分析; apollo 探测器旋转运动分析
目的是在不改变目前丝杠和导轨长度的情况下,通过设计合理的推杆长度和探测器支撑点位置,来满足探测器旋转角度需求,主要用到了两种连接:销钉、滑动杆。;谢谢
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