第一章可编程控制器基础知识讲述.ppt

原理与应用;本课程基本情况 专业课 先修课程：电子电路基础，计算机应用基础 后续课程： 教材 《原理与应用》李树雄　编 北京航空航天大学出版社 2006年10月第一版; 课程主要内容和学习方法 可编程控制器的基础知识：类比；识记 1的指令系统：要求基本指令熟悉 1可编程控制器、编程工具简介：应用 程序设计及应用：方法 ; 目录 第一章 可编程控制器础知识第二章 1可编程控制器的规格、性能及系统构成第三章 1的指令系统第四章 1的特殊功能及高级模块第五章 程序设计及应用举例第六章 编程工具;第一章 可编程控制器基础知识 1.1 可编程序控制器()的历史与发展 1.2 的特点及应用领域 1.3 的一般构成和基本工作原理 1.4 的编程语言 1.5 的性能指标与分类;第一章 可编程控制器基础知识;　20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。1968年美国 公司，为了适应生产工艺不断更新的需要，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项招标指标。这就是著名的 10条。;编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。;可编程控制器的发展大体可分为以下几个阶段： 第1阶段： 　可编程控制器刚问世时，功能十分简单，只有逻辑运算，定时，计数等功能。 第2阶段： 　集成电路技术的发展及微处理器的产生，使技术得到了较大的发展。 第3阶段： 　单片计算机的出现，半导体存储器进入工业化生产以及大规模集成电路的使用，推进了的进一步发展，使其演变成专用的工业计算机。;可编程控制器的发展大体可分为以下几个阶段： 第4阶段： 　计算机技术的飞速发展???超大规模集成电路、门阵列电路的使用、促使完全计算机化。 第5阶段： 　(精简指令集计算机)芯片在计算机行业大量使用，表面贴装技术和工艺已成熟，这些使整机的体积大大缩小，开始大量使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用芯片。;● 1.1.2 可编程控制器的发展及定义 1969年，美国数据设备公司()研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称( )。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称( )。但由于容易和个人计算机 ( )相混淆，故人们仍习惯地用作为可编程控制器的缩写。; 1985年1月国际电工委员会的定义： “可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。; ● 1.1.3 的发展趋势 1.方便灵活和小型化 2.高功能和大型化 3.产品规范化、标准化; 　　1.2 的特点及应用领域 1.2.1 的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面： 隔离(采用光电耦合器 ) 滤波 对的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。 ;2. 编程简单、使用方便、柔性好 易学易懂的梯形图语言 类似计算机汇编语言的助记符语言 3. 通用性好 　互换性好，扩展功能强 4. 功能强大，可实现三电一体化 　将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统。 5. 体积小、重量轻、功耗低;6. 设计施工周期短 　由于用软件取代继电接触器控制系统中