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《基于肌电信号的前臂姿态模拟和假肢控制方法》.docx

发布:2025-01-18约8.1千字共16页下载文档
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《基于肌电信号的前臂姿态模拟和假肢控制方法》

一、引言

在现代的医疗技术领域中,前臂姿态模拟与假肢控制成为了人们关注的焦点。随着科技的发展,特别是肌电信号处理技术的进步,基于肌电信号的前臂姿态模拟和假肢控制方法得到了广泛的研究和应用。本文旨在探讨基于肌电信号的前臂姿态模拟和假肢控制方法,为相关研究提供理论依据和技术支持。

二、肌电信号与前臂姿态模拟

肌电信号(Electromyography,EMG)是肌肉活动时产生的电信号,反映了肌肉的收缩状态和运动意图。通过捕捉和分析肌电信号,我们可以了解前臂的姿态和运动状态。

首先,我们需要通过传感器捕捉前臂肌肉的肌电信号。这些传感器通常被放置在肌肉表

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