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船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究
目录
船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究(1)
内容概览................................................4
1.1研究背景与意义.........................................5
1.2国内外研究现状综述.....................................7
1.3研究目标与内容.........................................9
船舶推进器故障的识别与分类.............................10
2.1故障识别方法概述......................................11
2.2常见船舶推进器故障类型分析............................11
2.3分类算法的选择与评估..................................12
自适应控制分配策略的基本原理与应用.....................16
3.1自适应控制理论简介....................................16
3.2控制分配策略的设计原则................................18
3.3实现自适应控制分配策略的方法..........................18
基于机器学习的故障诊断模型构建.........................19
4.1数据预处理技术........................................21
4.2特征提取方法..........................................22
4.3模型训练与优化........................................23
面向容错控制的自适应控制分配策略改进...................24
5.1改进方案的设计思路....................................25
5.2改进算法的具体实现....................................26
5.3实验结果与分析........................................29
结果讨论与结论.........................................29
6.1主要发现与创新点......................................30
6.2对现有研究的贡献与局限性..............................31
6.3未来研究方向建议......................................33
船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究(2)
一、内容概览..............................................36
1.1船舶推进系统的重要性..................................36
1.2故障容错控制在船舶推进系统中的应用现状................37
1.3研究的意义及目的......................................39
二、船舶推进器故障分析与识别..............................39
2.1推进器故障类型及原因..................................40
2.2故障诊断与识别方法....................................41
2.3故障模式及影响分析....................................44
三、自适应控制分配策略概述................................45
3.1自适应控制策略的基本原理..............................46
3.2控制分配策略的分类和特点..............................48
3.3自适应控制分配策略在船舶推进系统中的应用..............50
四、改进自适应控制分配策略的设计与实施....................51
4.1现有自适应控制分配策略的不足..........................52
4.2改进策略的设计思路及