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船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究.docx

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船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究

目录

船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究(1)

内容概览................................................4

1.1研究背景与意义.........................................5

1.2国内外研究现状综述.....................................7

1.3研究目标与内容.........................................9

船舶推进器故障的识别与分类.............................10

2.1故障识别方法概述......................................11

2.2常见船舶推进器故障类型分析............................11

2.3分类算法的选择与评估..................................12

自适应控制分配策略的基本原理与应用.....................16

3.1自适应控制理论简介....................................16

3.2控制分配策略的设计原则................................18

3.3实现自适应控制分配策略的方法..........................18

基于机器学习的故障诊断模型构建.........................19

4.1数据预处理技术........................................21

4.2特征提取方法..........................................22

4.3模型训练与优化........................................23

面向容错控制的自适应控制分配策略改进...................24

5.1改进方案的设计思路....................................25

5.2改进算法的具体实现....................................26

5.3实验结果与分析........................................29

结果讨论与结论.........................................29

6.1主要发现与创新点......................................30

6.2对现有研究的贡献与局限性..............................31

6.3未来研究方向建议......................................33

船舶推进器故障容错控制:改进自适应控制分配策略的应用研究(2)

一、内容概览..............................................36

1.1船舶推进系统的重要性..................................36

1.2故障容错控制在船舶推进系统中的应用现状................37

1.3研究的意义及目的......................................39

二、船舶推进器故障分析与识别..............................39

2.1推进器故障类型及原因..................................40

2.2故障诊断与识别方法....................................41

2.3故障模式及影响分析....................................44

三、自适应控制分配策略概述................................45

3.1自适应控制策略的基本原理..............................46

3.2控制分配策略的分类和特点..............................48

3.3自适应控制分配策略在船舶推进系统中的应用..............50

四、改进自适应控制分配策略的设计与实施....................51

4.1现有自适应控制分配策略的不足..........................52

4.2改进策略的设计思路及

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