船舶推进器故障容错控制：改进自适应控制分配策略的应用研究.docx
船舶推进器故障容错控制：改进自适应控制分配策略的应用研究
目录
船舶推进器故障容错控制：改进自适应控制分配策略的应用研究（1）
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
船舶推进器故障的识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1故障识别方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2常见船舶推进器故障类型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3分类算法的选择与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
自适应控制分配策略的基本原理与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1自适应控制理论简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.2控制分配策略的设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.3实现自适应控制分配策略的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
基于机器学习的故障诊断模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
面向容错控制的自适应控制分配策略改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1改进方案的设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2改进算法的具体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
结果讨论与结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.1主要发现与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.2对现有研究的贡献与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
船舶推进器故障容错控制：改进自适应控制分配策略的应用研究（2）
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.1船舶推进系统的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2故障容错控制在船舶推进系统中的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.3研究的意义及目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
二、船舶推进器故障分析与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.1推进器故障类型及原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.2故障诊断与识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3故障模式及影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
三、自适应控制分配策略概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1自适应控制策略的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.2控制分配策略的分类和特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3自适应控制分配策略在船舶推进系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．50
四、改进自适应控制分配策略的设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.1现有自适应控制分配策略的不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
4.2改进策略的设计思路及