无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究.docx
无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究
目录
无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究(1)......4
内容描述................................................4
1.1研究背景与意义.........................................4
1.2国内外研究现状概述.....................................5
文献综述................................................6
2.1相关技术概述...........................................7
2.2已有研究成果分析.......................................8
矿山救援机器人的需求分析................................9
3.1救援任务特点..........................................10
3.2智能化需求............................................11
3.3技术挑战..............................................12
无线传感器网络技术简介.................................13
4.1基本原理..............................................13
4.2技术特征..............................................14
4.3应用实例..............................................15
无线传感器网络技术在煤矿救援机器人中的应用方案设计.....16
5.1系统架构..............................................17
5.2传感器选择与部署......................................18
5.3数据处理与传输........................................19
5.4安全防护措施..........................................20
实验验证与性能评估.....................................21
6.1实验环境设置..........................................22
6.2主要实验结果分析......................................23
6.3成果评价..............................................24
结论与展望.............................................25
7.1研究成果总结..........................................25
7.2面临的问题与未来方向..................................26
无线传感器网络技术在煤矿救援机器人领域的应用研究(2).....27
内容简述...............................................27
1.1研究背景..............................................27
1.2研究目的和意义........................................28
1.3国内外研究现状........................................29
无线传感器网络技术概述.................................30
2.1无线传感器网络的基本概念..............................30
2.2无线传感器网络的关键技术..............................31
2.3无线传感器网络的发展趋势..............................32
煤矿救援机器人概述.....................................33
3.1煤矿救援机器人的发展历程..............................34
3.2煤矿救援机器人的