2-2 无人驾驶汽车的工作过程 无人驾驶汽车的感知、决策与控制执行教案 清华大学版信息科技六年级下册.pdf

第二课教案

《无人驾驶汽车的工作过程——无人驾驶汽车的感知、决策

与控制执行》

教学时间2024.xx.xx教学班级六年级

无人驾驶汽车的工作过程——无人

课程名称课时1课时

驾驶汽车的感知、决策与控制执行

一、知识与技能

1.了解无人驾驶汽车的工作过程；

2.掌握无人驾驶汽车的工作三大部分：感知、决策和控制执行；

3.理解无人驾驶汽车工作使用的技术。

教学目标

二、过程与方法

1.通过小组合作的方式，让学生了解无人驾驶汽车的工作过程。

三、情感态度与价值观

1.通过本节课学习，增强学习信息科技知识的趣味和自信心。

重点1．认识理解无人驾驶汽车工作过程。

难点1.理解无人驾驶汽车的使用的技术。

教具WPS软件、教学视频。

教学方法教学展示、小组讨论、兴趣驱动。

教师学生

一、导入（5分钟）

学生思考并回

（互动提问）同学们，你们知道无人驾驶汽车都有哪些能

教学过程答问题

实现自动驾驶的设备吗？

二、知识讲解（20—30分钟）

（一）无人驾驶汽车的工作过程

无人驾驶汽车的职责内容就是要在保障安全的前提下，

小组合作探究

到达指定的目的地。

1.感知：开始执行该任务，无人驾驶汽车会先弄清楚自

己现在身处何地，周围有什么；

2.决策：而后根据这些情况，预设接下来会发生什么事，

思考出应对方法；

3.控制执行：最后自主完成车辆行驶控制。

（二）感知

感知在无人驾驶汽车工作过程中就是利用各种传感器采

集并提取有意义的信息，而后推送至感知子系统以充分了解

无人驾驶汽车所处的环境。

1.“传感”子系统

如果把无人驾驶汽车当成人来看，人是通过感官来观察

外界环境，对应的无人驾驶汽车也需要“感官”来对工作时

的路况进行观察，而无人驾驶汽车的感官就是雷达、激光雷

达、摄像头等感知设备，所以传感子系统就是通过这些设备

获取外界信息，并将有价值的信息传递给感知子系统，如图

所示。（课堂活动）无人驾驶汽车上的传感器有很多，它们

传感器功能优点不足

摄像头通常安置在汽车前玻成本低廉，参对环境因素

璃上，能构建立体图与摄像头算法敏感，受环

像，可以捕捉图像数的开发人员也境限制比较

据和距离数据，可以比较多，技术大；算法复

检测远处的信号等。相对成熟。杂。

都有什么功能和特点呢?查找相关资料，并汇总到下表中。

2.“感知”子系统

感知子系统主要完成两个任务：定位、物体识别与追踪。

（1）定位。无人驾驶汽车需要知道自己在环境中的确切

位置且定位的误差不能超过10cm，避免发生事