机器视觉技术及应用课件 第6章 VisionPro工具的运用.pptx

机器视觉技术及应用

（Machinevision）

机器视觉技术及应用绪论第1章机器视觉系统认知第2章光源系统认知与选择第4章工业相机认知与选择第5章VisionPro软件安装及基本操作第6章VisionPro工具的运用第7章快速生成向导第8章机器视觉技术典型应用第3章工业镜头认知与选择目录

第6章VisionPro工具的运用学习内容：（1）了解工具的功能原理（2）掌握工具的使用方法

6.1基础工具第6章VisionPro工具的运用1.CogPMAlignTool模板匹配工具功能原理：该工具基于模型图像特征为模型定位，训练一个模型后，在运行图像上可查询一个或者多个已被训练的模型，并且运行速度比基于像素栅格的查询要快速以及精确。

第6章VisionPro工具的运用模型区域模型原点角度模型区域就是用来作为模型特征的区域模型中的点，一般选择中心原点模型可旋转的角度概念

第6章VisionPro工具的运用知识要点模型区域模型区域就是用来作为模型特征的区域选择模型上独特的部分作为特征区域

第6章VisionPro工具的运用知识要点模型原点模型中的点，一般选择中心原点原点信息

第6章VisionPro工具的运用知识要点角度模型可旋转的角度可查询的最小以及最大度数输出结果

6.1基础工具第6章VisionPro工具的运用2.CogFixtureTool定位工具功能原理：该工具是一种建立定位坐标系的工具，也是最常用的，在使用此工具建立定位坐标系之前需要提前获得一个2D转换关系，2D转换关系是通过其他工具获得的，如CogPMAlignTool。

第6章VisionPro工具的运用根空间用户坐标自任何图像处理之前与所采集图像像素对齐的左上坐标系统自定义的任何一个坐标系统概念

第6章VisionPro工具的运用根空间自任何图像处理之前与所采集图像像素对齐的左上坐标系统根坐标+Y+X0.0知识要点1

第6章VisionPro工具的运用用户坐标自定义的任何一个坐标系统可以定义为根空间坐标系知识要点2

第6章VisionPro工具的运用用户坐标自定义的任何一个坐标系统知识要点3可以定义为指定位坐标系

第6章VisionPro工具的运用用户坐标自定义的任何一个坐标系统可以自定义一个坐标系知识要点4

使用模型特征中心作为用户坐标查询线时直接使用根坐标作为用户坐标查询线时第6章VisionPro工具的运用用户坐标的作用图1图2图1图2

6.2几何形状查找与拟合工具第6章VisionPro工具的运用1.CogFindCircleTool查找圆工具功能原理：该工具用来查找图像中的圆，并能获得圆心坐标、查到的圆、拟合圆用到的数据点等。可用卡尺工具定位圆的边界点，然后用这些边界点拟合成一个圆。

第6章VisionPro工具的运用搜索长度投影长度边缘极性卡尺的搜索长度卡尺的搜索范围卡尺搜索方向极性变化概念

第6章VisionPro工具的运用知识要点1搜索长度投影长度卡尺的搜索长度卡尺的搜索范围

第6章VisionPro工具的运用知识要点2卡尺数量影响搜索准确度搜索方向向外由暗到明提示：搜索卡尺需贴紧搜索边缘，否则容易搜索失败边缘极性卡尺搜索方向极性变化

第6章VisionPro工具的运用知识要点3点结果信息圆结果信息勾选窗口显示信息搜索结果

6.2几何形状查找与拟合工具第6章VisionPro工具的运用2.CogFitLineTool拟合线工具功能原理：直线拟合工具，根据提供的一些二维坐标点拟合成一条直线，并将直线在终端输出。

第6章VisionPro工具的运用坐标点在二维空间內的任意点概念

第6章VisionPro工具的运用知识要点1坐标点在二维空间內的任意坐标点信息坐标点实际位置输出结果

6.3Geometry-Creation几何创建第6章VisionPro工具的运用1.CogCreateCircleTool创建圆工具功能原理：该工具能根据提供的圆心坐标，半径等信息在图像在图像中创建一个圆，并将创建的圆在终端输出。

第6章VisionPro工具的运用知识要点1中心坐标圆的中心坐标中心X,Y可与前输出端链接。也可直接输入数据设置坐标信息

第6章VisionPro工具的运用知识要点2控制红点可改变圆直径输出结果

6.3Geometry-Creation几何创建第6章VisionPro工具的运用2