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类人机器人高尔夫比赛关键技术研究.docx

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类人机器人高尔夫比赛关键技术研究

摘要

随着科技水平的提高，智能机器人技术发展速度飞快，NAO作为一个功能强大且易于操作的机器人，得到了广泛应用。目前国内外已经开展了多种机器人比赛项目，本文以NAO机器人高尔夫比赛为背景，对机器人识别目标物以及不同比赛场景下击球过程的状态图设计这两方面展开研究。

本文首先介绍了机器人的红球和黄杆识别技术以及B-Human项目中相关的代码结构。NAO在识别场地内的红色高尔夫球时，采用了HSV色彩空间，对于采集到的图像进行了除噪和检测处理；NAO在识别场地内球洞的黄杆时，采用了基于扫描线的识别方法。

本文针对比赛

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