自动化生产线安装与调试 第3版 基于S7-1200 PLC的任务技术 任务3.8 分拣输送单元安装与调试.pdf

任务3.8分拣输送单元安装与调试

1、熟悉分拣输送单元结构与功能，并正确安装与调整。

2、正确分析光电编码器电气线路，并对其进行连接与测试。

3、掌握G120C变频器的控制方式，并对其进行连接与测试。

4、熟练利用高速计数器配置PLC高速计数器操作。

5、掌握异步电动机位置控制程序设计与调试方法。

3.8.1分拣输送单元结构与功能分析

分拣输送单元主要是将工件通过传送带输送到下一单元，根据预设的工件信息，在工件检测

模块和推料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能。图3-203所示为分拣输

送单元的整体结构图，其主要组成有传送带模块，工件检测模块、推料模块、电气控制板、操作

面板、I/O转接端口模块、电磁阀及过滤减压阀等。下面介绍主要模块的结构及功能。

推料模块

传送带模块

工件检测模

图3-203分拣输送单元整体结构图

1)传送带模块用于工件的带上输送传递，其主要由传送带、三相异步电动机、光电编码器、

支撑架等组成，如图3-204所示。三相异步电动机为传送带输送工件提供动力，由西门子G120C

变频器驱动其运行工作，通过变频器实现三相异步电动机的运行起、停和速度调节控制，以达到

改变传送带传动速度的目的。光电编码器用于电动机运行速度的检测，通过光电编码器为三相异

步电动机转速调节和起、停控制提供反馈信号。

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直线气缸

支撑架传送带

三相异步电动机

光电编码器

气缸固定支架

图3-204传送带模块图3-205推料模块

2）推料模块用于实现工件的带上自动分拣任务，其主要由一个双作用的直线气缸、气缸固

定支架和推料滑槽组成，如图3-205所示。直线气缸通过固定支架安装在传送带支架外端，依据

预设的工件信息，当传送带上的工件在推料气缸前端停止时，推料气缸动作将工件推到滑槽中。

3）工件检测模块用于传送带上工件到来与离开信息的检测，其检测装置主要由两个漫反射

式光电接近开关组成，它们分别安装固定在传送带的前后两端位置。同时，借助这两个光电接近

开关能为传送带的起、停控制提供检测信号。

分拣输送单元上除了具有以上介绍的组成模块外，同样还配备有电磁阀和过滤减压阀等。

3.8.2分拣输送单元机械及气动元件安装与调整

在分拣输送单元中，传送带模块执行工件的输送与定位任务，推料模块实现工件的分拣功能；

而工件检测模块用于执行工件进出的检测。下面按照功能模块进行具体的机械及气动元件安装与

调整步骤介绍。图3-206所示为分拣输送单元的安装示意图。

1）在标准DIN导轨上依次安装I/O转接端口模块、电磁阀以及G120C变频器等，然后将DIN

导轨用螺钉固定到铝合金面板下方的位置上，在面板的右上角安装过滤减压阀。

2)独立进行传送带模块的安装与调整，如图3-206a所示。首先把三相异步电动机与传动装

置对轴连接，注意不能出现偏轴的情况；在传送带的安装支架套装上传送带，通过传送带首尾两

端的固定挡板将传送带张紧到传送带支架上，通过调整传送带支架两端固定板的位置,使传送带

保持适量的张紧状态，确保传送带能顺畅运行，不能出现卡死与跳齿情况，调整完成之后用螺钉

锁紧；最后,将光电编码器安装在传动装置的另一轴端上，并确保两者之间的同轴安装,再用螺钉

锁紧。

3）在铝合金面板中部位置通过外直角链将传送带支撑架垂直安装其上，调整合适的距离，

再将独立安装好的传送带模块通过支撑架固定其上，如图3-206b所示。

4）将推料杆配合安装到直线推料气缸的活塞杆上，并用螺钉紧固；接着将该推料气缸安装

到直角固定块上，然后再整体用螺钉紧固安装到传送带支撑架中部外端，并进行调整，保证其安

装的高度使推料杆与传送带不发生干涉；根