单片机控制装置安装与调试赛项智能物料分拣系统（样题）.doc

PAGE \* MERGEFORMAT10 2015年全国职业院校技能大赛 中职组单片机控制装置安装与调试赛项 工 作 任 务 书（样题） 中职组单片机控制装置安装与调试赛项专家组 2015·05 PAGE \* MERGEFORMAT5 一、工作任务要求 请你在四个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成智能物料分拣系统，具体工作任务和要求如下： 1．根据智能物料分拣系统的相关说明和工作要求，正确选用需要的模块和元器件，系统策划工作过程，完成与制作过程相关的工作分析与记录。 2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。 3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写智能物料分拣系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。 4．请先检测和调整机械手装置，然后调试你编写的程序，完成智能物料分拣系统的工作要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。 二、智能物料分拣系统的相关说明 智能物料分拣系统的执行机构由分拣机械手、键盘、显示、光照调节、装料转盘和物料传送带等模块组成。 分拣机械手：使用YL_G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手。分拣动作说明如下：在工位一或工位二抓取物料小球，放入工位三导槽中，物料球由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方物料球滚动至工位二，从而改变物料球排列顺序。若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致物料球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动物料球使其滚落。 键盘：使用指令模块中的独立按键和4ｘ4行列式按键作为键盘面板，各按键功能定义如图1和图2所示： 暂停 停止 图1 独立键盘功能示意图 ↑ ← 确认 → 回主界面 ↓ 返回 图2 4ｘ4键盘功能示意图 显示：使用显示模块中的的128×64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。液晶显示的字体不做特殊说明的汉字皆为16*16宋体点阵，字母、符号和数字等半角字符皆为8*16点阵。 装料转盘：使用直流电机模拟，直流电机转盘面（操作员面向转盘面）顺时针旋转模拟装料转盘的转动。转盘有高、底速两种速度可以切换（高速时直流电机加载24v电压，低速时直流电机加载12v电压）。 三、 智能物料分拣系统模拟装置制作任务 系统初始状态 系统上电：主机和显示模块上电，电源指示灯（LED7）点亮，液晶第二行自左向右移入显示“欢迎使用”，字样自左移至最右的整个过程持续5秒；数码管显示“”；执行机构不动作。 系统初始化：在“欢迎使用”界面动画完成后系统进行复位，液晶第二行居中显示“系统复位……”；第三行居中显示“请等待!”；物料传送带（步进电机指针）复位到0cm；装料转盘（直流电机）以高速旋转一圈后停止；机械手经过工位三复位到工位二上方，手抓松开。复位完成后，进入参数设置界面（如图3所示）。 系统参数设置 参数设置菜单 此行保持 装料盘速度:低速 方框内为液晶显示区域 分拣顺序:黑白黄 传送带速度:3.0 送料转盘:3s 液晶未显示区域 分拣组数:1 时间:00-00-00 运行 图3 参数设置界面 系统复位完成后，液晶第一行居中显示“参数设置菜单”，其他行如上图所示。按下“↓”，“↑”按键可以循环选中剩余选项，被选中项反显，选择时“参数设置菜单”保持显示在第一行。系统也可以通过AD模块中的电压旋钮实现8个菜单的选中。为使电压旋钮与“↓”，“↑”按键共同有效，系统依靠检测电压的变化量来选中菜单。电压增加则菜单向下选中，反之则向上选中。要求旋转电压旋钮能平滑选中各项菜单，旋钮无动作时不影响按键菜单选择。复位完成后数码管全部开始’3’,’2’,’1’倒计时，而后消隐。 当选中“装料盘速度”菜单时，使用“←”、“→”键来改变装料盘运行的速度： “高速”或“低速”（默认为“高速”）。 当选中“分拣顺序”菜单时，使用“←”“→”键来选择分拣顺序，选择顺序为“黑黄白”、“黑白黄”、“黄白黑”、“黄黑白”、“白黄黑”和“白黑黄”六种中的一种。（此设置参数从左到右分别代表工位三下方，工位二，工位一上的小球颜色） 当选中“传送带速度”时，使用“←”“→”键来改变传送带运行速度（默认为3.0，单位为cm/s，表示步进电机运行速度为3.0cm/s）。速度范围为：0.5-3.0cm/s。“←”键每次加0.1，“→”键每次减0.1（注意：设置值不能超过取值范围）。 当选中送料转盘时：使用“←”、“→”键来修改送料转盘运行时间，默认3s，其数值可在1-5之间改变。 当选中时间菜单，按下“确定”按键后，使用“←”、“→”键来可以在时，分，秒三个参数中循环选中，被选中项反显（如图4所示）。通过“↑”、“↓”按键可修改当前时间，时间默认值为00-00-00（时-分-秒）