5-HALCON-各种定位方法.pdf

HALCON中的定位方法 大恒图像深圳办 技术部经理 偏召华 概要 基本介绍 方法介绍 ◆基于形状的匹配 ◆基于组件的匹配 ◆基于互相关匹配 ◆变形匹配 ◆三维匹配 总结 什么是匹配 在图像中找到物体 ◆ 已知 模板图像 参考图片 搜索图像 转换类型 ◆ 待定 模板物体在模板图像 和搜索图像中的关系 搜索图像 匹配的典型应用 芯片检测 印刷检测 瓶盖检测 匹配的典型应用 加工件检测 机械手定位 基于形状的匹配 形状匹配流程 图像预处理，创建ROI 读取CAD 数据 准备模板图像 生成模板图像 创建模板 参数选择 创建模板 查找模板 图像 匹配 应用参数 位置、角度、缩放比、分值 创建ROI  使用Halcon算子可以方便的设  生成标准ROI 置ROI ◆ gen_rectangle1/2  标准形状 ◆ gen_circle ◆ draw_rectangle1/2 ◆ gen_ellipse ◆ draw_circle ◆ gen_region_line ◆ draw_ellipse  通过XLD创建AOI ◆ draw_line ◆ gen_region_contour_xld  任意形状 ◆ gen_region_polygon_xld ◆ draw_region ◆ draw_polygon 生成ROI read_image (Image,board/board-01.tif) get_image_size (Image,Width,Height) draw_rectangle2(Window,Row,Column,Phi,Length1,Length2) gen_rectangle2(ROI,Row,Column,Phi,Length1,Length2) ROI修正 修正函数 ◆ erosion_* 减小ROI