基于ARM的嵌入式系统程序开发一点（四）.PDF

产 业 技 术 与 信 息 基于ARM的嵌入式系统程序开发一点 (四) 异常处理机制的设计 ● ARM中国 费浙 平 异常 或中断是用户程序 中最基本的一种执行流程 或 但很 多情况下不能保证所有的异常处理 函数都定位在 向 形态 ，这部 分对ARM 架构下异常处理 程序的编写作一 量表的 32MB范围内，需要大于 32MB的长跳转 ，而且 个全面 的介绍 。 因为 向量表空间的限制 ，只能 由一 条指令完成 。这可 以 ARM 一共有 7种类型的异常 ，按优先级 从高到低排 通过 下面 二种方法实 现 。 列如下 ：Reset、DataAbort、FIQ、IRQ、PrefetchAbort、 (1) MOV PC，#imme—value一 把 目标地址直接赋给 SWI和Undefinedinstruction。 PC寄存器 。 请注意 ：在ARM 的文档中，使用术语 Exception来 但 是这条指令受格 式限制 ，并不 能处理任意立 即 描述异常 。Exception主要是从处理器被动接受异常的角 数 。只有当这个立即数能够表示 为一个 8位数值 ，并通 度出发 ；而 Interrupt带有向处理器主动 申请的色彩 。在 过循环右移偶数位而得 到 ，才是合法 的。例如 ： 本文 中 ，对 “异 常 ”和 “中断 ”不作严格 区分 ，都是 “MOV PC，#0是合法的，因为0x300000000 指请求处理器打断正常的程序执行流程 ，进入特定程序 可 以通过 0x03循环右移 4位 而得到 ；而 “MOV PC， 循环 的一种 机制 。 就是非法指令 。 (2)LDRPC，[PC+offset] 1 异常响应流程 把 目标地址先存储在某一个合适的地址空 间 ，然后 如 以前介绍 异常向量表时所提到的 ，每一个异常发 把这个存储器单元上的32位数据传送给 PC来实现跳转 。 生时 ，总是 从异常 向量表开始起跳 。最简单的一种情 况 这种方法对 目标地址值没有要求 。但是存储 目标地 是 向量表里面的每一条指令直接跳 向对应的异常处理函 址的存储器单元 必须在 当前指令的 ±4KB空 间范围内 。 数 。其中FIQ—Handler()可 以直接从地址 0xlC处开始 ，省 注意 ：在计算指令中引用 offset数值 的时候 ，要考虑处 下一 条跳转指 令 。如 图 l所示 。 理器流水线 中指令预取对 PC值 的影响 ， 以图2的情况 为例 。 中断处理函数： 0xlC FIQHandler() 0 0xl8 mQHancUer() 32M B 0x14 0xl0