机器人搬运工程规则-中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(工程类项目).pdf

2014 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛 2014 中国工程机器人大赛 （Robot at Work） 机器人搬运工程 规 则 2014 年3 月版本 QQ技术讨论群：314935820 技术论坛： 一、比赛简介 比赛目的 设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作 业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标 区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由 完成时间和比赛记分共同确定。 比赛内容及任务 项目1 标准项目比赛 比赛分组: 1．光电车型赛 2．摄像头车型赛 3．人型赛 4．青少年组 比赛任务： 1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点； 2．物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料随机 抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬 运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对 应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。 项目2 创新创意赛 比赛分组： 1．创新创意赛 比赛任务： 以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛的扩展和延伸。参赛 队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场 地，机器人进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。 二、比赛规则 规则一 比赛场地 比赛场地 1 2 C 场 D 地 B 图 纸 A E A A E B B E D C C D F G 4 3 图1 比赛场地示意图 出 发 区 图2 机器人出发区示意图 1．比赛区域为 2260毫米×2260毫米； 场地尺寸 2．比赛区域扩展后不存在碰撞围栏的问题，当机器人车体完全跑出了比赛区 域，则结束比赛。 1．场地材质：使用 （长）2440毫米× （宽）2440毫米× （高）20毫米的两块 白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长）2440毫米× （宽）20