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协助站起机器人的数据采集及协助力分析的开题报

告

一、背景与意义

自动化技术在工业生产和日常生活中的应用越来越广泛，其中机器

人在工业领域中扮演着越来越重要的角色。随着机器人技术的不断发展

越来越多的机器人开始被用于协助人类完成繁重、危险、复杂的任务

如协助站起机器人等。

协助站起机器人是一种能够帮助下肢残疾人士站立的机器人。在机

器人站起过程中，需要对机器人的数据进行采集和分析，从而更好地实

现机器人协助站起的功能，减轻残疾人士的负担，提高生活质量。因此

开展协助站起机器人的数据采集与协助力分析研究，对于提高机器人性

能、实现人机协同具有重要的理论和实际意义。

二、研究内容与方法

1、数据采集

协助站起机器人的数据采集是该项研究的重要内容之一，主要包括

机器人的运动轨迹、关节角度、动力学数据等方面的数据采集。数据采

集可通过传感器和录像等方式完成，其中传感器包括惯性传感器、力传

感器、压力传感器等。

2、协助力分析

协助力分析是指对协助站起机器人中涉及的力学知识、动力学知识

进行分析，以便更好地实现机器人的协助站起功能。协助力分析包括机

器人协助站立的力学模型建立、力学仿真以及力学优化等方面。通过对

机器人协助力的分析，可以更好地提高机器人协助站起的效率与质量。

3、研究方法

研究方法主要包括实验研究和仿真研究。具体而言，通过机器人的

数据采集与协助力分析，从而进行机器人站起的实验研究和仿真研究

对机器人的协助站起功能进行分析和优化，并最终完成对机器人的改进

升级。

三、预期结果与意义

通过对协助站起机器人的数据采集与协助力分析，可以更好地实现

机器人协助站起的功能，减轻残疾人士的负担，提高生活质量。

同时，该项研究可以促进机器人技术的发展与进步，加快机器人在

协助人类生产和生活中的广泛应用。同时，在机器人技术与力学知识领

域中的研究也将得到持续的推进和提升。