ABB定位器调试.doc
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ABB定位器
一、气路连接
使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
连接定位器的输出与气动执行器的气缸
二、电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11,-12,+31,-32)
+11
-12
控制信号输入端子(DC4---20mA,负载电阻Max.410欧姆)
+31
-32
位置返馈输出端子(DC4---20Ma,DCS+24V供电)
+41
-42
全关信号输出端子(光电耦合器输出)
+51
-52
全开信号输出端子(光电耦合器输出)
+81
-82
开关信号输入端子(光电耦合器输入)
+83
-84
报警信号输出端子(光电耦合器输出)
+41
-42
低位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, 8 mA)
+51
-52
高位信号输出端子(干簧管接点输出,5---11VDC, 8 mA)
三、调试步骤
1、接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2、接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路)。
3、检查位置返馈杆的安装角度(如定位器与执行器整体供货,则已经由执行器供货商安装调试完毕,只需作检查确认,该步并非必须):
按住MODE键,并同时点击↑或↓键,直到操作模式代码1.3显示出来。松开 MODE键,使用↑或↓键操作,使执行器分别运行到两个终端位置,记录两终端角度。
两个角度应符合下列推荐角度范围(最小角位移20度,无需严格对称)
直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。
角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。
全行程角度应不小于25o
4、切换至参数配置菜单:同时按住↑或↓键,点击ENTER键等待3秒,计数器从3计数到0,松开↑或↓键,程序自动进入P1.0配置菜单。
使用↑或↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式:定位器没有返馈杆,其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90o
直行程安装形式:定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴,一般定位器的 返馈杆角位移小于60o, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意: 进行自动调整之前,请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符,因为自动调整过程中定位器对执行器 行程终端的定义方法不同,且线性化校正数据库不同,可能导致较大的非线性误差。
6、启动自动调整程序(执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定):
按住MODE键,点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.1”,松开MODE键,按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0,松开ENTER 键,自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号),自动调整程序顺利结束后,显示器显示“COMPLETE
在自动调整过程中如果遇到故障,程序将被迫终止并显示出故障代码,根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7、如有必要,进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)
8、如有必要,进入“P1.3”
存储设定结果:按住MODE键,点击↑键一次或多次,直到显示出“P1.4”。松开MODE键,用↑或↓键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’,此前所作修改将不予存储。)按住ENTER 键3
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中,定位器转换 到先前所选择的运行级操作模式。
四、运行级操作模式的选择
4.1 自适应控制模式:按住MODE键,点击↑键一次或多次,直到显示出“1.0 CTRL_ADP”,松开MODE键,显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”。
4.2 固定控制模式 :按住MODE键,点击↑键一次或多次,直到显示出“1.1 CTRL_FIX”,松开MODE键,显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”。
4.3 在执行器的实际全行程范围内手动控制:按住MODE键,点击↑键一次或多次,直到显示出“1.2 MANUAL”,松开MODE键,显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”。使用↑或↓键进行手动控制。先按住↑键,再按住↓键(始终按住↑键),执行器将快速开启。先按住↓键,再按住↑键(始终按住↓键),执行器将快速关闭
4.4 在定位器的检测范围内手动控制:按住MODE键,点击↑键一次或多次,直到显示出“1.3 MAN_SENS”,松开MODE键,显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0o SENS_POS”,使用↑或↓键进行手动控制。先按住↑键,再按住↓键,执行器将快速开启,先按住↓
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