GB/T 19400-2003工业机器人　抓握型夹持器物体搬运　词汇和特性表示.pdf

ICS25.040.30 J28 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GBJT 19400-2003八SO14539：2000 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 Industrialrobots-Objecthandlingwithgrasp-typegrippers- Vocabularyandpresentationofcharacteristics (ISO14539：2000，Manipulatingindustrialrobots一Objecthandlingwith grasp-typegrippers-Vocabularyandpresentationofcharacteristics，IDT) 2003-11-20发布 2004-05-01实施 中 华 人 民 共 和 国 发 布 国家质量监督检验检疫 总局 标准分享网 免费下载 GB/T 19400-2003/ISO 14539:2000 Bli 青 本标准是首次制定。 本标准等同采用ISO 14539:2000((操作型工业机器人 抓握型夹持器的物体搬运 词汇和特性表 示））（英文／法文版）。 为便于使用，本标准作了下列编辑性修改： a) 为与现有工业机器人系列国家标准名称一致，在标准名称中删除了 “操作型”三字。 b) 将“本国际标准”改为 “本标准”。 c) 将规范性引用文件中的国际标准编号改为国家标准编号。 d) 按GB/T 1. 1-2000要求，将术语的定义句子末端加上句号 “。”。 e） 在本标准的最后增加了按汉语拼音排列的术语索引，删去了法文索引。 本标准的附录A为资料性附录。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、金茂警、聂尔来、郝淑芬、许瑾。 GB/T19400-2003/1S0 14539:2000 日I 旨 J ． 「刁 工业机器人的各项基础标准，已实施了十多年，在我国生产和应用工业机器人中起到了一定的作 用，随着自动化生产系统中机器人数量的增加，用工业机器人进行物料搬运也在不断地增多。 为了更好地理解物体搬运的词汇及抓握型夹持器的特性表示，使工业机器人的用户和夹持器的研 制生产单位有共同的语言基础，制定本标准。 采用机器人进行物体搬运，机器人和末端执行器的运动必须协调配合，除机器人的手臂和手腕运动 决定物体的运动外，要搬运柔性的物体或易碎的物体手指的感知作用也很重要，因此在本标准中也列举 了有关手指感知的术语和含义。 标准分享网 免费下载 GB/T 19400-2003/ISO 14539:2000 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 范围 本标准的重点是末端执行器的功能和中定义的抓握型夹持器。 本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。 资料性附录A还给出了抓握型夹持器特性表示的格式。此表格适用于下列情况： a） 末端执行器的制造商对机器人用户提供其产品特性。 b） 机器人用户表明其所需的末端执行器的要求。 c） 机器人用户