T_CSCP 0017-2024 输电线路杆塔及其相关设施用金属材料环境腐蚀的无人机调查方法.docx
中国腐蚀与防护学会标准
T/CSCP0017-2024
输电线路杆塔及其相关设施用金属材料环
境腐蚀的无人机调查方法
Unmannedaerialvehicle(UAV)investigationmethodfor
environmentalcorrosionofmetalmaterialsusedin
transmissionlinetowersandrelatedfacilities
2024-11-01发布2025-01-01实施
中国腐蚀与防护学会发布
T/CSCP0017-2024
前言
本标准按照GB/T1.1-2020给出的规则起草。本标准由中国腐蚀与防护学会提出并归口。
本标准主要起草单位：国网四川省电力公司电力科学研究院
本标准参加起草的单位：北京科技大学、国网四川省电力公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、国网电力工程研究院有限公司、国网浙江省电力有限公司电力科学研究院、国网湖南省电力有限公司电力科学研究院、国网陕西省电力公司电力科学研究院、国网天津市电力公司电力科学研究院、国网江西省电力有限公司电力科学研究院、国网（西安）环保技术中心有限公司、国网湖北省电力有限公司电力科学研究院、国网四川省电力公司凉山供电公司、国网四川省电力公司广元供电公司、国网四川省电力公司巴中供电公司、国网四川省电力公司内江供电公司、国网四川省电力公司宜宾供电公司
本标准主要起草人：王志高、陈俊杰、兰新生、李富祥、李旭旭、李训、王方强、
杜翠薇、李晓刚、程学群、王昕煜、王涛、张帆、杨小佳、杨国威、王伦滔、李众、李清、徐迪、孙雷、杨体绍、田倩倩、刘涛、王杰、曾晓亮、林德源、万芯瑗、夏晓健、张强、陈云、黄路遥、郝文魁、易盼、黄耀、胡家元、周宇通、柳森、陈军君、王军、谢亿、欧阳克俭、丁德、白晓春、伍发元、张莹、于金山、夏亚龙、毛婳、李昆、马建刚、吴跃伟、田刚、王玉龙、骆相材、刘卫东
T/CSCP0017-2024
目录
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4飞行规划 1
5无人机设备要求 1
6无人机飞行前的准备 2
7无人机数据采集 3
8数据处理与存储 4
9无人机操作的合规要求 4
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1范围
本标准规定了使用无人机对输电线路杆塔及其相关设施用金属材料进行环境腐蚀调查的方法，包括无人机操作技术要求、数据采集、处理与存储方法、使用无人机的安全性和合规性。
本标准适用于使用小型、中型、大型等民用无人机对输电线路杆塔及其相关设施用金属材料开展环境腐蚀情况调查。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。未标注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）适用于本文件。
GB/T10123金属和合金的腐蚀基本术语和定义GB/T11344无损检测超声测厚
GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求CH/Z3005低空数字航空摄影规范
3术语和定义
GB/T10123和GB42590界定的下列术语和定义适用于本文件。
4飞行规划
4.1飞行方案制定
根据输电线路杆塔及其相关设施用金属材料腐蚀调查方案，明确使用无人机调查的区域和目标，重点关注地面作业人员无法观察到的杆塔顶部等区域。通过规划无人机的飞行路径，确保调查区域覆盖率100％。
4.2飞行高度和速度
设置合适的飞行高度和速度，保证图像质量和飞行安全。
4.3飞行作业安全规定
严格按照电力安规相关要求，确保无人机飞行作业期间地面和高空区域安全，避免干扰输电线路杆塔及其相关设施正常运行。
5无人机设备要求
根据无人机飞行调查任务的需求，进行飞行平台与载荷设备选型。无人机载荷要求及搭载设备要求规定如下：
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5.1无人机平台
a）无人机满电满载续航时间应不小于20分钟；
b）抗风能力应大于四级；
c）工作温度范围应在-15℃至45℃之间；
d）无人机应具备足够的载荷能力，可满足携带的检测设备重量；e）无人机平台应具备防撞功能。
5.2检测设备的配置
无人机应配备高分辨率相机、低光摄像头、红外相机、腐蚀大数据传感器等设备以满足腐蚀调查所需。
a）高分辨率相机
高分辨率相机的有效像素应不低于2000万，摄像头具备长焦远摄功能（镜头焦距不短于200mm（以全画幅传感器尺寸大小为标准）。
b）低光摄像头
保证在极低光照条件下