代号：1116国家开放大学2015年1月份开放本科期末考试试题及答案_机电控制工程基础.pdf

试卷代号:1116 座位号OJ 国家开放大学(中央广播电视大学)2014 年秋季学期开放本科期末考试 机电控制工程基础 试题{半开卷) 2015 年 1 月 4 五二十叫 国 一、选择题(每小题 5 分，共 15 分) 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为一一一一。 A. 单调上升 B. 等幅振荡 c.衰减振荡 D. 振荡发散 2. PI 校正为 校正。 A. 滞后 B. 超前 L阳J C. 滞后超前 D. 超前滞后 3. 开环函数 G (S) 对数幅频特性和对数相频特性如 K ~{OωJ 图 1 所示，当 K 增大时， A. Lω) 向上平移，科ω) 不变 B.L(ω) 向上平移，伊(ω) 向上平移 C.L(ω) 向下平移，ψ(ω)不变 图 1 D.L(ω) 向下平移，ψ(ω) 向下平移 505 i 得分|评卷人| | 二、判断题(共 10 分) 4. 微分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系。( ) 5. 适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。( ) 6. 1 型系统可以元静差地跟踪单位斜坡输入信号。( ) 三、填空题{每小题 3 分，共 30 分) 7. 系统的闭环传递函数为 G(s)=一 1 一一，则闭环特征方程为 52 +2s十1 8. 系统根轨迹起始于 ，终止于 2 9. 某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=一一一一则此系统为 型系统，它 s(s十2) , 在单位阶跃函数输入下的稳态误差为 10. 一阶系统的传递函数为 G(s)=一旦一，其时间常数为 2s十1 1 1.若二阶系统的阻尼比为 1 ，则该系统的两个极点位于 上。 12. 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为 Gb)=-L 反馈通道的传递函数为