THMSPX-3型网络型模块式柔性自动化生产线.pdf
目录
第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线试验系统介绍2
第一节系统结构2
其次节自动化生产线教学系统可进行的培训4
其次章试验项目5
第一节STEP7MICROWIN编程5
其次节上料检测站（第一站）7
第三节搬运站（其次站）8
第四节加工站（第三站）10
第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站）11
第六节安装站（第六站）12
第七节安装搬运站（第七站）13
第八节步进电机限制15
第九节分类站（第八站）17
第十节八站联网18
第十一节触摸屏监控28
第十二节MCGS组态监控33
附录一：THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线试验系统运用说明书35
附录二：网络通信运用说明书47
第一节硬件介绍47
其次节软件介绍48
附录三：触摸屏HITECHADP软件的安装说明54
第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线试验系统介绍
第一节系统结构
柔性自动化生产线试验系统是我公司为提高学生动手实力和实践技能而设计、生产的一套好
用性试验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站分别为：
上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。
该试验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC限制系统独立限制。
将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建
PLC网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习困难系统的限制、编程、装
配和调试技术。
由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程限
制器）、传感器等多种技术，给学生供应了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业
学问在这里得到全面相识、综合训练和相互提升。
一、各站简介
1.上料检测站
由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序
限制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工
件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
2.搬运站
由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序限制器、按钮、I/O接口板、
多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。
3.加工站
由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程
序限制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成用回
转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。
4.安装站
由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可
编程序限制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件
的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。
5.安装搬运站
由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序限制器、按钮、
I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装工位，将装好
工件拿起放下一站。
6.分类站
由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序限制器、按钮、I/O接口板、
步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件
推入不同的仓位。
二、限制技术
1.该柔性自动化生产线试验系统每一站都有一套独立的限制系统，因此，该系统可拆分开来
学习，以保证初学者简洁入门和足够的学习工位，而将各站联在一起集成为系统后，能为学员供
应一个学习困难和大型限制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所供应的限制器进行限制
2.各站与PLC之间由一个标准电缆进行连接，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输
出限制信号。通过该电缆各站的传感器和输出限制器可