东南大学机械原理讲义.doc
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东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析
第一章 平面机构的结构分析
本章节包括10个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握的知识点是6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。
基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。
在复习每一个知识点的过
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