气动自动送料系统的设计与实现.PDF

HMI及PLC控制系统 气动自动送料系统的设计与实现 陈羽锋，胡国清，栾厚宝，易绍祥，张剑伟 （厦门大学机电工程系，福建 厦门 361005） 摘　要：设计一种气动自动送料系统，介绍了该系统的构成和工作原理，阐述了气动回路和电气回路的设计。该系统 采用PLC-人机界面的控制方式，实现了送料的自动化，节约了大量人工成本，可应用于相关加工机床。 关键词：气动自动送料；PLC；人机界面 Design and Realization of Pneumatic Automatic Feeding System ，ZHANG Jian-wei Abstract: Keywords: 0引言 水平运 升降运动 动气缸 气缸 随着自动控制技术的不断提高和发展，各种机床 定 对送料装置的要求越来越高，呈现出高精度化、高速度 位 化、高柔性化、高自动化、高可靠性等特点。 气 缸 水平运动气缸 结合某片材的机床加工，设计了一种气动自动送 人机界面 步进电机 真空吸盘 料系统，采用气动直线驱动技术和真空吸附技术，以 PLC为控制核心，实现了送料的自动化。气动自动送料 料盘 系统的实现，能取代传统手工送料，广泛应用于相关机 PLC控制单元 床，减少人力成本，提高生产效率。 1气动自动送料系统构成与原理 电源 升降 运动气缸 该系统主要由气动送料部分、步进给料部分等构成。 控制系统主要由PLC、人机界面、步进电机驱动等组成。 图1 气动送料系统结构示意简图 气动执行元件采用直线往复运动的气缸。气动送 料盘中缺料时，检测料片有无的接近传感器就会发出 料系统包括料盘送料部分、真空取料部分、气动定位及 信号给PLC控制器，PLC发出“无料报警”信号，同时控制 送料部分，由1个料盘、1个带动料盘升降的升降气缸、 料盘升降气缸下移到达初始位置；反之，当真空吸盘从 1个送料板、1个带动送料板水平位移的水平运动气缸、 料盘中吸到料片后，PLC会发出指令控制真空吸盘的 2个真空吸盘、1个带动真空吸盘做升降运动的升降气