Arduino-语言常用语句.doc

/*************Arduino 语言*************/ 结构 void? setup()???初始化变量，管脚模式，调用库函数等 void? loop() 连续执行函数内的语句 功能 数字 I/O pinMode(pin, mode)??? 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value)?? 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。 int? digitalRead(pin)??? 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。 模拟 I/O int? analogRead(pin)??? 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 analogWrite(pin, value) -?PWM???? 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。 扩展 I/O shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)??? SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。 unsigned long? pulseIn(pin, value)??? 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。 时间函数 unsigned long? millis()?? 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。 delay(ms)??? 延时函数（单位ms）。 delayMicroseconds(us)??? 延时函数（单位us）。 数学函数 min(x, y) 求最小值 max(x, y) 求最大值 abs(x)?? 计算绝对值 constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)??? 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。 pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。 sq(x)???? 平方 sqrt(x)?? 开根号 三角函数 sin(rad) cos(rad) tan(rad) 随机数函数 randomSeed(seed)?? 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。 long? random(max)?? 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。 long? random(min, max)?? 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。 外部中断函数 attachInterrupt(interrupt, , mode)???? 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING?下降沿中断。 detachInterrupt(interrupt)??? 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。 中断使能函数 interrupts() 使能中断 noInterrupts() 禁止中断 串口收发函数 Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。 int? Serial.available() 判断缓冲器状态。 int? Serial.