第05章 点运动学.pdf

H F U T THEORETICAL MECHANICS 理论力学 Theoretical Mechanics 运 动 学 合肥工业大学宣城校区 Hefei University of Technology Xuan Cheng Campus 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 引 言 • 静力学主要研究作用在物体上力系的简化和力系的平 衡条件。 • 物体的运动规律不仅与受力情况有关而且与物体的惯 性和物体原来的运动状态有关。 • 物体在力作用下的运动规律是一个比较复杂的问题。 • 运动学是研究物体运动的几何性质的科学。 • 无论是为下阶段学习的需要，还是为分析结构的运动 打好基础，都有必要先学好运动学。 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 运动学定义 • 运动学是研究物体运动几何性质的科学 • 其任务： 1. 从几何性质上说，研究物体运动的轨迹、运 动方程、速度和加速度。 2. 从结构特征在运动中的作用来看，将研究点 和刚体的运动。 研究物体的机械运动，必须选另一物体作参 考体，与参考体固连的坐标系称为参考系。 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 运动学的任务描述(1) 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 运动学的任务描述(2) (曲柄滑块机构) 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 理论力学 Theoretical Mechanics 第5章 点的运动学 合肥工业大学宣城校区 Hefei University of Technology Xuan Cheng Campus 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 章节目录 §5.1 矢量法 §5.2 直角坐标法 §5.3 自然法 合肥工业大学宣城校区 H F U T THEORETICAL MECHANICS 知识点滴 • 所谓点，就是将在动力学中所要讨论的质点，在运动 学中称为 “点”或 “动点”。(A particle is a body of negligible dimensions. When the dimensions of the body are unimporta