《变频器资料（第四章变频调速的控制）》.doc
文本预览下载声明
第4章 变频调速系统的控制
4．1 变频器的外接主电路
4．1．1 外接主电路的配置
1．变频器的输入主电路
2．变频器的输出主电路
3．变频器输出端需要接入电抗器的场合
4．1．2 主要电器的选择
1．空气断路器
选择原则 ＩQN≥（１.３～１.４）ＩN
2． 接触器
KM1选择： ＩKM≥ＩN
KM2选择： ＩKM≥1.1ＩMN
3．变频器与电动机之间的导线
要求： ΔＵ≤（２～３）％ＵN
4．2 电动机的正、反转控制电路
4．2．1 电动机的起动
1．起动方式
2．继电器控制
3．自锁控制（三线控制）控制
alce
功能别称：三线运转控制、自保运行。
4．2．2 旋转方向的改变
功能别称：
电机方向选择、运行方向设定、端子运行正反转功能、转向限制。
4．3 外接控制端子的应用
4．3．1 输入控制端子举例
1．外接输入端子应用举例
功能别称：输入端子功能选择、开关量输入端子功能、继电器类输入端子功能、智能输入端子功能。 2．多挡转速控制
（1）控制要点
（2）控制电路
4．3．2 专用输出端子的应用举例
1．报警输出端
2．模拟量输出端
相关功能：模拟量输出端子功能选择、模拟输出变量低限、模拟输出变量高限、模拟输出设定、模拟输出增益、模拟输出内容、模拟输出信号的换算因子。
4．3．3 多功能输出端子的应用
1．频率到达与频率检测
2．应用举例
4．4 多单元拖动系统的同步控制
4．4．1 同步控制的概念
4．4．2 手动同步控制
1．前后接续的同步控制
2．继电器同步控制
4．4．3 自动同步控制
4．5 变频与工频的切换控制
4．5．1 切换控制的要点
1．主电路必须可靠互锁
2．切换延时的要求与估算
4．5．2 切换控制举例
1．继电器控制
2．工频→变频的切换时序
4．5．3 水泵的切换控制
1．水泵断电后的时间常数
2．电动机切断电源后的电磁过渡过程
3．电源电压与定子电动势的相位关系
4．“差频同相”切换法
4．6 变频器的闭环控制
4．6．1 闭环控制的目的
1．空气压缩机的恒压要求
2．空气压缩机恒压控制系统图
3．系统的工作
设：ＸT－目标信号，其大小与所要求的储气罐压力相对应，也称目标值；
ＸF－压力变送器的反馈信号（被控信号），其大小与储气罐的实际压力相对应，也称实际值。
则：变频器输出频率?X的大小由合成信号（ＸT－ＸF）决定。
如ｐ＞ｐT：
则ＸF＞ＸT→（ＸT－ＸF）＜０
→?X↓→nM↓
→ｐ↓→ＸF↓
→直至（ＸF≈ＸT）为止。
反之，如ｐ＜ｐT：
则ＸF＜ＸT→（ＸT－ＸF）＞０
→?X↑→nM↑
→ｐ↑→ＸF↑
→直至（ＸF≈ＸT）为止。
4．6．2 ＰＩＤ调节的概念
1．问题的提出
控制的依据：（ＸT－ＸF）
控制的目标：（ＸF≈ＸT）→（ＸT－ＸF）≈０
2．比例增益环节（Ｐ）
表3－2 比例增益与静差的关系
XG 4V KP 10 100 1000 10000 100000 ε＝XT－XF 0.4 0.04 0.004 0.0004 0.00004
P调节的结果
3．PI调节
（1）基本含义
（2）TI大的结果
（3）TI小的结果
4．PD调节
5．PID调节
功能别称：
闭环控制功能选择、PID功能使能、内藏PID控制、工艺PID控制。
6．PID控制的工作过程
4．6．3 变频器的PID功能
1．目标信号与反馈信号的接入
2．PID的控制逻辑
（1）负反馈
（2）正反馈
4．6．4 闭环控制的实施
1．传感器的接线
（1）使用远传压力表
（2）使用压力传感器
2．目标值的描述与确定
（1）目标值的表达
∵ XT—常用电压信号，或键盘的数字量；
XF—常用电流信号。
∴ XT和XF都用百分数来描述。
（2）目标值的确定
假设：用户要求将压力稳定在0.6Mpa。
1）压力表量程为0～1 Mpa。
则 XT＝60%
2）压力表量程为0～5 Mpa。
则 XT＝12%
4．6．5 闭环控制的起动问题（积分饱和）
1．起动存在的问题
2．解决方法1－利用温度控制器的PID功能
（1）接线特点
（2）比例带的概念
在上限（YH）和下限（YL）相同的前提下，按比例变化的区间。
3．解决方法2－利用外接端子切换
4．解决方法3－利用变频器自身的起动功能
安川CIMR－G7A系列：功能码b5－17用于预置“PID指令用加减速时间”。当PID功能有效时，其起动过程中的加、减速时间将由b5－17功能独立决定。
4．6．6 多台变频泵的PID控制
1．基本方法
显示全部