斗杆机器人焊接系统.pdf

厦门思尔特机器人系统有限公司 机器人焊接系统 技术说明 制造商：厦门思尔特机器人系统有限公司 地址：厦门市金龙路893 号 电话：0592-3159966/3159988 传真：0592-3159955 第 1 页/共 21 页 厦门思尔特机器人系统有限公司 目 录 1 设计依据 3 1.1 产品 3 1.2 现场环境信息 3 2 系统构成概述 4 2.1 系统布局图 4 2.2 系统构成 6 2.3 系统说明 6 3 工艺方案 7 3.1 节拍计算 7 3.2 工艺分析 8 3.3 电气控制方案 8 3.4 夹具设计方案 8 3.5 从动机构设计方案 9 4 供货范围 10 5 项目进度计划 11 6 安装调试 11 6.1 在思尔特的安装调试 11 6.2 在客户处安装调试 11 7 培训 11 8 验收 12 8.1 设备设备制造现场验收 12 8.2 设备使用现场验收 12 9 质保期 13 10 责任 14 10.1 买方责任 14 10.2 卖方责任 14 11 附件一：技术资料 15 11.1 IRB2400L 工业机器人 15 11.2 IRC5 控制柜 16 11.3 TPS 全数字化脉冲焊接电源 16 11.4 SMARTTAC 智能寻位系统 18 11.5 AWC 电弧跟踪系统 19 11.6 TBI 清枪剪丝装置 21 第 2 页/共 21 页 厦门思尔特机器人系统有限公司 1 设计依据 1.1 产品 需方提供的斗杆的外形尺寸及重量，制作方案如下； 1.2 现场环境信息 使用温度 : 5℃～45℃ 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源 : 0.6Mpa 第 3 页/共 21 页 厦门思尔特机器人系统有限公司 2 系统构成概述 2.1 系统布局图 三维视图 （带围栏） 三维视图 （隐藏围栏） 第 4 页/共 21 页 厦门思尔特机器人系统有限公司 主视图 俯视图 夹具视图 第 5 页/共 21 页 厦门思尔特机器人系统有限公司 2.2 系统构成 系统由一套 ABB 工业机器人系统 IRB2400L+IRC5 ，一套 SmarTac 寻位系统，一套 AWC 电弧跟踪系统，一套奥地利 Fronius 焊接电源 TPS5000，一套双座单回转 （MU20 ）的焊接变 位机 （从动机构能手动移动），一套 MU20 机器人左右行走系统，一套 TBI RM 80W 水冷焊 枪，一套波英特冷却循环水箱，一套 TBi 自动清枪剪丝装置，一套