嵌入式实验报告教程.docx

《嵌入式系统设计与开发》实验报告书 专业班级计132学 号139074059姓 名冉庆寒指导教师陶陶 安徽工业大学计算机科学与技术学院 实验一 熟悉实验开发环境 一、实验目的 熟悉 ADS1.2 开发环境，学会 ARM 仿真器的使用。 使用 ADS 编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。 二、实验内容 本次实验使用 ADS 集成开发环境。新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件。学习 ARM 仿真器的使用和开发环境的设置。 下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识 C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于 ARM7TDMI 的 JTAG 仿真器、PC 机 Pentium100 以上、串口线。 软件：PC 机操作系统 win98、Win2000 或 WinXP、ARM SDT 2.51 或 ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 五、实验步骤 1）建立工程 （1）运行 ADS1.2 集成开发环境（CodeWarrior for ARM Developer Suite） 。选择 File｜New…菜单，在对话框中选择 Project，如图 1B-1 所示，新建一个工程文件。图中示例的工程名为 Exp6.mcp。点 set…按钮可为该工程选择路径如图 1B-2 所示，选中 CreatFolder 选项后将以图 1B-1 中的 ProjectName 或图 1B-2 中的文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。在图1B-1中工程模板列表中的44B0 ARM Executable Image是专为本嵌入式开发板设置 的工程模板，后文有具体说明。在此也可选择 ARM Executable Image 通用模板。 （2）在新建的工程中，如图 1B-3 所示，选择 Debug 版本，使用 Edit | Debug Settings 菜单对 Debug 版本进行参数设置。 （3） 在 Debug Settings 对话框中选择 Target Settings 项， 如图 1B-4 所示。 在 Post-linker一栏中选择 ARM fromELF。 （4）在 Debug Settings 对话框中选择 ARM Linker 项，如图 1B-5。在 Output 选项卡的Simple image 框中设置连接的 Read-Only （只读） 和 Read-Write （读写） 地址。 地址 0x0c080000是开???板上 SDRAM 的真实地址， 是由系统的硬件决定的； 0x0c200000 指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在 0x0c080000～0xC1fffff 之间是只读区域，存放程序的代码段，在0xC200000 开始是程序的数据段。 2） 进行程序的在线仿真、调试 （1）回到图 1B-12 所示的工程窗口选中 Debug 版本，执行菜单 Project | Make 对工程进行编译连接。在出现的错误/警告窗口中选择某错误/警告信息，ADS 会自动打开相应源文件并用箭头指向出错的文本行。如果某个源文件被修改，重新编译时 ADS 会自动同步各文件的日期信息。 （2）在 ADS 中执行菜单 Project | Debug 启动 ADS1.2 的调试工具 AXD。 （3） 在 AXD 中执行菜单 Options | Configure Target 对 AXD 进行设置。 如图 1B-13 所示。选择 ADP 即远程调试，点 Configure 按钮进一步设置具体参数，如图 1B-14 所示。 （4）在图 1B-14 中点 Select 按钮选择远程连接为 ARM ethernet driver，点 Configure 按钮输入仿真器的 IP 地址。如果用户使用的是并行口仿真器，请输入 127.0.0.1 即可。 （5）等待程序装载完毕以后，通过 Execute | Go 菜单以及 Execute | Stop（或者工具栏中 的相应按钮）运行或暂停程序。程序暂停后在窗口中将显示出程序暂停的位置。 （6）通过 Execute | Step 菜单（或者工具栏中的相应按钮）可以单步运行程序。也可以使用 Step In、Step Out 菜单命令进入或者跳出函数的调用。Run To Cursor 命令运行到光标位置。 （7）程序停止后可以通过 Processor Views | Sources 菜单查看源文件，并可在适当位置按 F9 设置