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气动机械手升降臂结构设计.doc

发布:2018-12-24约1.5万字共23页下载文档
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PAGE word文档 可自由复制I编辑 毕业设计(论文) 题 目: 气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式 (有动力)点位示教部分控制软件设计 学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向) 学生姓名: 班 级/学 号 指导老师/督导老师: 起止时间: word文档 可自由复制I编辑 摘 要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,气动技术的特点,PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的技术参数。
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