ARM的软件设计.pdf

基于ARM的嵌入式系统 软件设计 北京微芯力科技有限公司 主要内容 嵌入式软件开发关键技术 ARM 软件设计基础 “ ” ARM 软件调试与运行 “ ” 嵌入式软件开发关键技术 嵌入式软件的启动代码 嵌入式实时操作系统 程序的链接定位 软件调试技术 启动代码说明 启动代码是用来初始化电路以及用来为高级语言 写的软件做好运行前准备的一小段汇编语言 是 任何处理器上电复位时的程序运行入口点 功能 初始化电路 为高级语言编写的软件运行做准备 特征 汇编语言 处理器上电复位的程序运行入口点 启动代码常见形式 实时操作系统的板基支持包——BSP  计算机主板的BIOS 启动代码最小流程 全局寄存器初始化 存储区配置 初始化堆栈 高级语言入口函数调用 Main( ) Rtos_Init( ) MyRoot( ) …… 启动代码典型流程 中断向量设置 全局寄存器初始化 看门狗设置 外围电路初始化 中断禁止 存储区设置 自检 初始化堆栈 数据区清零 允许中断 高级语言入口函数调用 程序的链接定位 链接定位是系统级软件开发过程中必不可少的 一部分 嵌入式软件开发均属于系统级开发 链接定位过程一般由链接器根据链接定位文件 完成 比较简单的系统可以通过设置链接器开关 选项取代链接定位文件 链接定位的关键是链接定位文件的编写 常见链接程序段 以下程序段存在于各个目标文件中 *.obj *.o 链接定位后按段的类别收集在一起 同时指定在 存储区中的位置 text : 代码段 所有代码块部分 rodata : 已初始化的全局只读数据 data : 已初始化的全局数据 bss : 未初始化的全局变量 简单链接定位文件 SECTIONS