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目录 1 梯度、边缘和角点 1.1 Sobel 1.2 Laplace 1.3 Canny 1.4 PreCornerDetect 1.5 CornerEigenValsAndVecs 1.6 CornerMinEigenVal 1.7 CornerHarris 1.8 FindCornerSubPix 1.9 GoodFeaturesToTrack 2 采样、插值和几何变换 2.1 InitLineIterator 2.2 SampleLine 2.3 GetRectSubPix 2.4 GetQuadrangleSubPix 2.5 Resize 2.6 WarpAffine 2.7 GetAffineTransform 2.8 2DRotationMatrix 2.9 WarpPerspective 2.10 WarpPerspectiveQMatrix 2.11 GetPerspectiveTransform 2.12 Remap 2.13 LogPolar 3 形态学操作 3.1 CreateStructuringElementEx 3.2 ReleaseStructuringElement 3.3 Erode 3.4 Dilate 3.5 MorphologyEx 4 滤波器与色彩空间变换 4.1 Smooth 4.2 Filter2D 4.3 CopyMakeBorder 4.4 Integral 4.5 CvtColor 4.6 Threshold 4.7 AdaptiveThreshold 5 金字塔及其应用 5.1 PyrDown 5.2 PyrUp 6 连接部件 6.1 CvConnectedComp 6.2 FloodFill 6.3 FindContours 6.4 StartFindContours 6.5 FindNextContour 6.6 SubstituteContour 6.7 EndFindContours 6.8 PyrSegmentation 6.9 PyrMeanShiftFiltering 6.10 Watershed 7 图像与轮廓矩 7.1 Moments 7.2 GetSpatialMoment 7.3 GetCentralMoment 7.4 GetNormalizedCentralMoment 7.5 GetHuMoments 8 特殊图像变换 8.1 HoughLines 8.2 HoughCircles 8.3 DistTransform 8.4 Inpaint 9 直方图 9.1 CvHistogram 9.2 CreateHist 9.3 SetHistBinRanges 9.4 ReleaseHist 9.5 ClearHist 9.6 MakeHistHeaderForArray 9.7 QueryHistValue_1D 9.8 GetHistValue_1D 9.9 GetMinMaxHistValue 9.10 NormalizeHist 9.11 ThreshHist 9.12 CompareHist 9.13 CopyHist 9.14 CalcHist 9.15 CalcBackProject 9.16 CalcBackProjectPatch 9.17 CalcProbDensity 9.18 EqualizeHist 10 匹配 10.1 MatchTemplate 10.2 MatchShapes 10.3 CalcEMD2 梯度、边缘和角点 Sobel 使用扩展 Sobel 算子计算一阶、二阶、三阶或混合图像差分 void cvSobel( const CvArr* src, CvArr* dst, int xorder, int yorder, int aperture_size=3 ); src 输入图像. dst 输出图像. xorder x 方向上的差分阶数 yorder y 方向上的差分阶数 aperture_size 扩展 Sobel 核的大小，必须是 1, 3, 5 或 7。 除了尺寸为 1， 其它情况下， aperture_size ×aperture_size 可分离内核将用来计算差分。对 aperture_size=1的情况， 使用 3x1 或 1x3 内核 （不进行高斯平滑操作）。这里有一个特殊变量 CV_SCHARR (=-1)，对应 3x3 Scharr 滤波器，可以给出比 3x3 Sobel 滤波更精确的结果。Schar