汽车行业智能网联与无人驾驶系统方案.doc

汽车行业智能网联与无人驾驶系统方案

TOC\o1-2\h\u25058第一章智能网联与无人驾驶概述 3

67351.1发展背景 3

18201.2发展趋势 3

3368第二章智能网联系统架构 4

106502.1系统组成 4

196422.1.1感知层 4

116232.1.2传输层 4

212212.1.3计算与决策层 4

232402.1.4执行层 4

115822.2关键技术 4

158552.2.1传感器技术 4

246582.2.2通信技术 5

301352.2.3数据处理与分析技术 5

46202.2.4控制策略与算法 5

289132.2.5安全性与可靠性技术 5

7235第三章感知与定位技术 5

223313.1感知技术 5

288573.1.1概述 5

3843.1.2视觉感知 5

169153.1.3雷达感知 6

183243.1.4激光雷达感知 6

167863.1.5多传感器融合 6

213813.2定位技术 6

326623.2.1概述 6

288223.2.2卫星导航定位 6

115683.2.3惯性导航定位 6

151093.2.4视觉定位 6

121103.2.5多传感器融合定位 7

32519第四章控制与决策系统 7

144124.1控制策略 7

185944.2决策算法 7

738第五章无人驾驶车辆通信技术 8

295135.1车载通信技术 8

250445.1.1有线通信 8

162295.1.2无线通信 8

127475.2车联网通信技术 9

259125.2.1车与车（V2V）通信 9

264295.2.2车与基础设施（V2I）通信 9

60745.2.3车与行人（V2P）通信 9

815.2.4车与云（V2C）通信 9

16214第六章智能网联安全与隐私保护 9

89886.1安全防护措施 9

132446.1.1加密技术 9

129826.1.2认证技术 10

136066.1.3安全协议 10

148326.1.4安全监控与审计 10

104196.1.5安全防护软件 10

165616.2隐私保护策略 10

309336.2.1数据脱敏 10

23706.2.2数据最小化 10

168596.2.3数据访问控制 10

238386.2.4数据加密存储 10

297276.2.5用户隐私教育 11

33136.2.6法律法规遵循 11

8296第七章智能网联与无人驾驶法规政策 11

97157.1法律法规 11

21617.1.1《中华人民共和国道路交通安全法》 11

119757.1.2《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 11

73667.1.3《机动车登记规定》 11

42147.1.4《机动车驾驶证申领和使用规定》 11

67317.2政策引导 11

133917.2.1《国家智能汽车创新发展实施方案》 12

197497.2.2《新能源汽车产业发展规划）》 12

260297.2.3《关于加快新能源汽车推广应用的指导意见》 12

276257.2.4《关于促进智能网联汽车产业发展的若干意见》 12

16107第八章无人驾驶车辆测试与验证 12

218138.1测试方法 12

253668.1.1实车测试 12

28508.1.2模拟器测试 13

46418.1.3在环测试 13

253908.2验证标准 13

214018.2.1功能性验证 13

221608.2.2安全性验证 14

51748.2.3可靠性验证 14

32276第九章智能网联与无人驾驶产业发展 14

134999.1产业链分析 14

240499.2市场前景 15

15614第十章智能网联与无人驾驶未来展望 15

236110.1技术创新方向 15

1538010.1.1芯片与计算能力提升 15

865310.1.2感知与识别技术优化 15

2635410.1.3通信技术升级 15

845110.1.4控制与决策算法改进