技师学院（筹）购置培训教学仪器设备（移动机器人、工业机器人实训设备）招标文件.pdf
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嘉善技学院（）购培训学仪器设备
师筹置教
（机器、工业机实备）
移动人器人训设
公开招标采购文件
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技师学院（筹）购置培训教学仪器设备（电子电工实训室电源台实训设备）招标文件.pdf
技师学院（筹）购置培训教学仪器设备（电
子电工实训室电源台实训设备）
公开招标采购文件
目录
第一公开招标采购公告1
第二采购需求4
第三投标人须知24
一、前附表23
二、总则26
三、采购文件28
四、投标文件的编制28
五、开标31
六、评标32
七、定标34
八、合同授予34
第四
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教学仪器设备招标文件.pdf
教学仪器设备招标文件
项目编号：
项目名称:
二。一六年十一月二日
录
目
第一部分投标请1
第二部分投标人须知前附表2
第三部分投标人须知5
一、总则5
二、招标文件6
三、投标文件7
四、投标文件的递交9
五、开标
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金华职业技术学院工业机器人技术应用实训室设备购置项目招标文件范本.pdf
公开招标文件
编号：YG2020-HW2836-ZFCG231-3
(202009217)
项目：金华职业技术学院工业机器人
技术应用实训室设备购置项目
采购人：金华职业技术学院
代理机构：
编制期：二。二O年十二月
招标文件目录
第一章招标公告
第二章
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一种教学用移动机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210244823 U
(45)授权公告日
2020.04.03
(21)申请号 20192
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农商管理系教学仪器设备购置招标书-江苏农牧科技职业学院.doc
招 标 文 件
招标编号：JSMYNS-05
招标项目：江苏农牧科技职业学院
农商管理系教学仪器设备购置
江苏农牧科技职业学院
2016年9月
为公平、公正、公开、合理地做好江苏农牧科技职业学院农商管理系教学仪器设备购置项目招标工作，我院邀请贵单位参与此次投标。有关事项如下：
一、招标单位：江苏农牧科技职业学院
二、招标项目名称及相关联系人
项目名称：江苏农牧科技职业学院农商管理系教学仪器设备购置
项目联系人：燕老师
联系电话：0523 三、投标供应商资质要求及法律条文
（一）在中华人民共和国境内注册、注册资金为人民币1
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西安工业大学ROS移动机器人自动避障-实训报告.pdf
智能制造创新创业实训—移动机器人避障与路径设计
模块一：ROS移动机器人自动避障
_____________学院____________专业
姓名：______________学号：______________
一．实验数据及过程记录（共1题，每题25分，共25分）
（一）问答题（共1题，每题25分，共25分）
1.写出小海龟实验过程数据。
二．知识考核
（一）单选题（共10题，每题3分，共30分）
1.在ROS中，最小的进程单元是（）。
A.masterB.launchC.node
2.正常启动ROS移动机器人机械臂完成时，指示灯颜色为（）。
A.橙色B.黄色C.红色D.绿色
3.启动ROS
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西安工业大学ROS移动机器人自动避障-实训报告 .pdf
西安工业大学ROS移动机器人自动避障-实训报告--第1页
智能制造创新创业实训—移动机器人避障与路径设计
模块一：ROS移动机器人自动避障
_____________学院____________专业
姓名：______________学号：______________
一．实验数据及过程记录（共1题，每题25分，共25分）
（一）问答题（共1题，每题25分，共25分）
1.写出小海龟实验过程数据。
二．知识考核
（一）单选题（共10题，每题3分，共30分）
1.在ROS中，最小的进程单元是（）。
A.masterB.launchC.node
2.正常启动ROS移动机器人机械臂完成时，指示灯颜色
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移动机器人.doc
基于模糊控制的移动机器人路径规划
(,410114;湖南 长沙)
摘要：为了解决移动机器人最优路径规划问题，利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划。
关键词:模糊控制移动机器人路径规划 Path?planning?of?mobile?robot?based?on?fuzzy?control
Abstract: In order to solve the problem of optimal path planning of mobile robot
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移动机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114829083 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 201980103092.7 (51)Int.Cl.
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教学仪器设备项目采购招标文件.pdf
广西来资招标咨询有限公
司
招标文件
项目名称：教学仪器设备项目采购
项目编号：GLZC2021-G1-210036-GXLZ
采购代理机：广西来资招标咨询有限公司
2021年07月
目录
第一章：公开招标公告2
第二章：投标人须知4
第三章：货物采购需求18
第四
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一种移动机器人的标定方法及设备.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114564020 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210208809.8
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 安徽工业大学
地址 243002
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移动载具及移动机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113401247 A
(43)申请公布日 2021.09.17
(21)申请号 202110531916.X
(22)申请日 2021.05.14
(71)申请人 深圳
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移动机器人SLAM技术-教学大纲.pptx
移动机器人SLAM技术欢迎探索移动机器人SLAM技术的精彩世界。本课程将带您深入理解同时定位与建图技术的核心原理与实践应用。作者：
课程介绍课程目标掌握SLAM核心理论与实践能力，能独立开发简单SLAM系统。学习内容概览涵盖数学基础、传感器技术、前后端算法、系统集成与实践应用。先修知识要求需具备线性代数、概率论基础，熟悉C++编程，了解基本机器人学概念。
SLAM技术概述SLAM定义同时定位与建图技术，使机器人在未知环境中实时构建地图并定位自身。SLAM的重要性是实现机器人自主导航的关键技术，解决鸡与蛋互依赖问题。SLAM的应用领域广泛应用于自动驾驶、服务机器人、AR/VR、无人机等多个领域。
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移动机器人的路径规划.ppt
基于蚁群算法的机器人路径规划2019.5.27目录CONTENT01蚁群算法的简介0203与A*算法的比较蚁群算法的原理及仿真一、蚁群算法的简介二、蚁群算法的原理及仿真2.1栅格法构建地图建立地图应用最广泛的方法就是栅格法，其中栅格粒度决定着障碍物的表示精度，栅格粒度越小，障碍物的表示越精确，反之，栅格粒度越大，障碍物的表示越模糊，其中白色区域为可行道路，黑色区域为障碍物。二、蚁群算法的原理及仿真2.2蚁群算法的原理二、蚁群算法的原理及仿真2.2蚁群算法的原理二、蚁群算法的原理及仿真2.2蚁群算法的原理蚁群算法采用人工蚂蚁模拟自然界蚂蚁的寻路方式，每个人工蚂蚁的行为应符合下列规律：二、蚁群算法
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《移动机器人控制器》.pdf
ICS 25. 040.01
CCS N 18
准
团
标
体
T/CI XXXX—2023
移动机器人控制器