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ABPLC配置培训教材要点.ppt

发布:2016-04-20约字共51页下载文档
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选择FileNew;弹出下面对话框,输入相应的信息后,点击OK。 下图为生成的界面 点击控制器属性按钮 选择Date/Time*标签,勾上Make this controller the Coordinated System Time master复选框,然后点应用、确定 在1756 Backplane,1756-A17上点击鼠标右键,选择New Module 添加模块 在弹出的窗口中选择1756-DNB,点OK 在弹出对话框中,从Major Revision下拉菜单中选6,点OK,弹出类似下图的对话框 设备描述与EDS文件 为了实现同类设备的互用性并促进其互换性,同类设备间必须具备某种一致性,即每种设备类型必须有一个标准的模型。设备描述(Device Profiles)通过定义标准的设备模型,促进不同厂商同类设备的互操作性,并促进其互换性。ODVA已经规定了一些工业自动化中常用产品的设备描述。例如,通用I/O(离散或模拟)、驱动器、位置控制器等等。在DeviceNet规范中设备描述分为3个部分。 ?? 1设备类型的对象模型 对象模型定义了设备中所必需和可选的对象分类。对象模型还指定了实现的对象实例的个数,这些对象如何影响设备的行为,及其与这些对象的接口。 ?? 1设备类型的I/O 数据格式 在设备描述中指定了I/O数据的格式。通常也包括组合对象的定义,组合对象属性包括了特定的数据的映射。 ?? 1配置数据和访问该数据的公共接口 描述了配置数据以及数据的公共接口实现。通常包含在电子数据文档(EDS)中,EDS包含在设备的用户文件中。 DeviceNet规范规定了电子数据文档(EDS)的格式,EDS文件提供访问和改变设备可配置参数的所有必要信息。当使用电子数据文档(EDS)时,供货商可以将产品的特殊信息提供给其它供货商。这样可以具有友好的用户配置工具,可以很容易的更新,无需经常修正配置软件工具。 为使DeviceNet设备能够正确运行,需要在RSNetworx注册EDS文件。 依次点击Tools-EDS Wizard,弹出右侧对话框。 按照红框进行操作 注意:设备的EDS文件在每台电脑上只需要注册一次即可。 以1734-AND配置举例 对于1734-AND来说,它同时运行在两个网络上: 1、DeviceNet网络,负责和DNB模块通讯 2、子网,负责扫描子网上的I/O状态 可在线配置,也可离线配置,在此选择在线配置 配置子网(Subnet) 打开RSNetWorx软件,选择Online,扫描要配置的子网,开始扫描 双击AND图标,打开其属性对话框。 可选择AutoMap,此时一个模块(只有四个点)占用一个字节的空间;当模块数较多,需要对AND存储空间合理使用的时候,可以使用Advanced 单击Advanced,出现如下对话框, 在DeviceNet上配置1734-ADN 双击DNB的图标 AB PLC 之间的通讯问题 两个AB的PLC通过Ethernet可以通信,通信方式是Producer和Consumer。 谢谢 AB PLC PLC框架 对于PLC使用者来说,其内部具体的运行细节没有必要知道 关于存储器:我们只需要关心哪一些是输入变量,哪一些是输出变量,那么其他的肯定都是中间变量。 以AB PLC为例来说,把分布式I/O和现场I/O作为输入输出模块,比如Siemens的ET200s、AB的1734-AND、1791DS-IB8XOB8等。PLC通过DeviceNet网络扫描这些模块的输入点或者把输出量送到模块的输出点。这些点在程序中对应的变量如图(举例): 输入/输出设备 分为三个阶段:输入采样、用户程序执行和输出刷新。 关于PLC扫描周期 扫描周期一般来说都很短,因此多数情况我们不予考虑 GuardLogix 系统 GuardLogix系统有两个红色的模块:控制器和其相对应的Partner。目前, GuardLogix系统只有两种控制器:1756-L61S和1756-L62S 每个系统由多个模块组成,模块插在机架上,机架的槽数不同,可集成的模块也就不同,分为4、7、10、13和17槽机架。 BOOTP软件 BOOTP/DHCP软件用来给设备分配地址。整个网络上电后,在电脑上打开BOOTP/DHCP软件,然后等待设备的地址请求,图见下页。 If the Bootp server can not be located on the computer it can be found on CCS-2 disk under Rockwell Software/RA Tools/BootP Utility. 地址请求有可能被阻止,原因是某些软件的防火墙阻止了这些请求。因而,在运行BOOT
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