“双足步行机器人：语音识别控制系统设计应用”.docx

“双足步行机器人：语音识别控制系统设计应用”

目录

“双足步行机器人：语音识别控制系统设计应用”（1）．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1双足步行机器人的定义和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2语音识别控制系统的概念和发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

目标与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

功能模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1传感器模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2控制器模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3驱动电机模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1声音输入处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2语音识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.3控制指令解析模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.4任务执行模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1模拟实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2实验数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.3优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

7.1主要成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

“双足步行机器人：语音识别控制系统设计应用”（2）．．．．．．．．．．22

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3文档结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

双足步行机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1双足步行机器人发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2双足步行机器人的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3双足步行机器人的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

语音识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1语音识别技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2语音识别系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3语音识别技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．