机械设计制造和自动化毕业论文.doc

WORD格式 整理分享 专业资料 WORD格式 整理分享 专业资料 毕业设计（论文） 题目：自动上下料机械手及主要零部件设计 姓 名：管明亮 学 号： 1465101255680 教育层次： 本科 专 业：机械设计制造及其自动化 分 校：北京路 指导教师： 朱乾隆老师 　 2016年05月30日 摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。 关键词 ：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计 Abstract： Mechanical arm can replace manual operation, reduce the labor intensity of workers,save processing time,improve the production efficiency, reduce the production cost.On the basis of the practical,the design of automatic up-down material manipulator, which is divided into three parts, hand,wrist,arm straight.Design of clamping type hand claw gripper for translation,for sliding screw transmission structure.Wrist for transformation,rotation Angle of 0-180 °,for the worm gear and worm drive structure.Straight arm for the ball screw transmission structure. Integral type manipulator for rectangular coordinates, drive for motor drive,structure simple, reliable and high precision. Key Word：Mechanical arm; Straight arm and clamping parts; Pro/e 3 d design; 2 d CAD design  目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc21245 第一章 绪论 PAGEREF _Toc21245 1 HYPERLINK \l _Toc20400 1.1前言和意义 PAGEREF _Toc20400 1 HYPERLINK \l _Toc22725 1.2 工业机械手的简史 PAGEREF _Toc22725 1 HYPERLINK \l _Toc7979 1.3 国内外研究现状和趋势 PAGEREF _Toc7979 3 HYPERLINK \l _Toc18806 1.4 本章小结 PAGEREF _Toc18806 4 HYPERLINK \l _Toc10955 第二章 机械手直臂部分的总体设计 PAGEREF _Toc10955 5 HYPERLINK \l _Toc7199 2.1 执行机构的选择 PAGEREF _Toc7199 5 HYPERLINK \l _Toc9822 2.2 驱动机构的选择 PAGEREF _Toc9822 5 HYPERLINK \l _Toc21088 2.3传动结构的选择 PAGEREF _Toc21088 6 HYPERLINK \l _Toc32202 2.4 机械手的基本形式选择 PAGEREF _Toc32202 7 HYPERLINK \l _Toc32301 2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动 PAGEREF _Toc32301 8 HYPERLINK \l _Toc592 2.6 机械手的技术参数 PAG