伺服电机参数资料.doc

我公司新近开发生产的伺服电机，已形成四个机座系列二十多个品种，广泛应用于数控机床、印刷包装、纺织绣花等精密机械自动化领域。 ● 特点： 1、选用耐高温、高磁能积的优质永磁材料，设计中采用优化的电磁参数，先进的工艺设备生产，使电机长期运行仍保持良好的工作状态； 2、用正弦电流驱动，低速特性好； 3、电机惯量适中，满足各种场合应用； 4、IP65的防护等级，特别适用于工业环境。 ● 型号命名 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 □ ST－ □ □ □ 派生代号 性能参数代号 反馈元件代号（M代表代表光电编码器） 正弦波驱动电机 机座号 机座号为：60、90、110、130；另可按客户要求制作80机座电机 反馈元件代号：M—光电脉冲编码器。 性能参数代号：前三位表示额定转矩； 后两位表示额定转速； 如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm。 派生代号：Z—失电制动器。 60系列伺服电机安装尺寸： 60系列 额定转矩(N·m) 0.0955 0.159 0.318 0.637 1.27 1.91 LA 85 93 113 96 122 146 LB 20 20 20 31 31 31 LC 1.5 1.5 1.5 3 3 3 LD 8 8 8 7 7 7 LE 38 38 38 50 50 50 LF 60 60 60 60 60 60 LG 66.5 66.5 66.5 70 70 70 LZ 5.5 5.5 5.5 4.5 4.5 4.5 S 8 8 8 14 14 14 ●60系列伺服电机参数表 电机型号 60ST-M00130 60ST-M00230 60ST-M00330 额定功率 （W） 30 50 100 额定线电压 （V） 47.9 50.5 51.7 额定线电流 （A） 0.729 1.03 2.58 额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 额定力矩 （N.m） 0.0955 0.159 0.318 峰值力矩 （N.m） 0.287 0.477 0.954 电势系数 （Vs/rad） 0.108 0.127 0.127 力矩系数 （N.m/A） 0.108 0.127 0.127 转子惯量 （Kg.m2） 1.31×10-6 2.11×10-6 4.11×10-6 绕组（线间）电阻 （Ω） 22.7 15 5.87 绕组（线间）电感 （mH） 34.3 23.7 10.2 电气时间常数 （ms） 1.51 1.58 1.74 电机型号 60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930 额定功率 （W） 200 400 600 额定线电压 （V） 120 115 112 额定线电流 （A） 1.265 2.5 3.734 额定转速 （rpm） 3000 3000 3000 额定力矩 （N.m） 0.637 1.27 1.91 峰值力矩 （N.m） 1.911 3.8 5.73 电势系数 （Vs/rad） 0.5 0.5 0.5 力矩系数 （N.m/A） 0.5 0.5 0.5 转子惯量 （Kg.m2） 0.167×10-4 0.26×10-4 0.438×10-4 绕组（线间）电阻 （Ω） 15.42 4.4 3.49 绕组（线间）电感 （mH） 30.08 9.5 8.47 电气时间常数 （ms） 1.95 2.16 2.4 编码器线数 （PPR） 2500 电机绝缘等级 Class B 防护等级 IP64 使用环境 环境温度： 0℃ ～ +40℃ 环境湿度：相对湿度90%（不结霜条件） 电机绕组插座 绕组引线 U（红） V（黄） W（蓝） PE 插座编号 2 3 4 1 编码器插座 信号引线 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- PE 插座编号 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 15 颜色 红 黑 蓝 蓝黑 绿 绿黑 黄 黄黑 棕 棕黑 灰 灰黑 白 白黑 ●80系列伺服电机参数表 电机型号 80ST-M02430 额定功率 （KW） 0.75 额定线电压 （V） 220 额定线电流 （A） 3.0 额定转速 （rpm） 3000