虚拟样机技术概述.ppt

1、概念： 机械工程中的虚拟样机技术又称为机械系统动态仿真技术，是国际上20世纪80年代发展起来的一项计算机辅助工程（CAE）技术。工程师在计算机上建立样机模型，对模型进行各种动态性能分析，然后改进样机设计方案，用数字化形式代替传统的实物样机实验。 2、研究范围 主要是机械系统的运动学和动力学分析，其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析，以确定系统及其各构件在任意时刻的位置、速度和加速度，同时，通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力和反作用力;在机械系统中有三种不同性质的分析;3、虚拟样机技术的应用 广泛应用于汽车制造、工程机械、航天航空、造船、航海、机械电子和通用机械各领域。 ;1、2 虚拟样机技术软件 比较有影响的有美国MSC公司的ADAMS、比利时LMS公司的DADS以及德国航天局的SIMPACK。 ADAMS 占据市场50%以上份额。其他软件还有：Working Model、Flow3D、IDEAS、Phoenics、ANSYS和Pamcrash。 ADAMS（Automatic Dynamic　Analysis Mechanical System）软件是美国MDI公司（现已并入MSC公司）开发的机械系统动力学仿真分析软件，是目前世界上最具权威的，使用最广的机械动力学分析软件。 ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 包括ADAMS/View ADAMS/Solver及其他扩展模块。 ;第二 章 ADAMS软件;ADAMS/Solver（求解器）：求解机械系统的运动和动力学问题的程序 ADAMS/PostProcessor（后处理）：回放仿真结果、绘制各种分析曲线 扩展模块-ADAMS/linear模块（线形化分析模块）：进行系统仿真时将系统非线形的运动学和动力学进行线形化处理 专业模块 ADAMS/Aaircraft:是专门用来构造飞机起落架模型和飞机模型的软件环境 ADAMS/Car（轿车模块）：是MDI公司与Audi、BMW、Volvo等公司合作开发的整车设计模块，能够快速建造高精度的整车虚拟样机。 ADAMS/Chassis(底盘模块):可以建立标准的汽车子系统和部件或者管理大量的悬架或整车实验数据 ADAMS/Driverline:用户可快速的建立、测试具有完整传动系统或或传动部件的功能化虚拟样机 ADAMS/Engine：可以快速创建配气机构、曲柄连杆、正时带以及其他驱动附件的虚拟模型 ADAMS/Rail：专门用于研究铁路机车、车辆、列车和线路相互作用的模块 ;;2、3虚拟样机仿真分析基本步骤;第三章 ADAMS操作初步;3、1 ADAMS的启动及窗口基本操作;ADAMS/View窗口简介;3、2 几何建模;创建几何体 1、创建关键点 2、创建坐标标记点 3、创建直线和多线段 4、创建圆弧和圆 5、创建多义线 ;创建实体 1、创建矩形块 2、创建圆柱体 3、创建球体 4、创建锥台 5、创建圆环 6、创建连杆 7、创建平板 8、创建拉伸实体 9、创建旋转体 ;创建复杂几何图形 P40 1、连接线性建构几何图形幻灯片 15 2、组合几何体幻灯片 16 3、添加几何体细节特征幻灯片 17;;;;修改构件特性;几何建模;3、3 约束模型机构模型构件创建结束后，要定义构件间的连接方式和相对运动方式，就是对模型施加约束;约束的命名 系统自动生成的约束名为JOINT_1 常用约束 常用理想约束 虚约束 高副约束 定义机构的运动 ;3、4施加载荷;3.5 仿真和动画;第四章 ADAMS建模与仿真实例; ;;凸轮机构(1);凸轮机构的设计(2);仿真结果后处理;;;;;样机的参数化分析;设计研究（Design study）;试验研究???Design of Experiments,DOE）;优化研究（Optimization）;;