身体和身体部位取向和姿势监测发明专利.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112236078 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 201980036689.4 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公 司 31100 (22)申请日 2019.05.16 代理人 钱慰民　张鑫 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 62/678,841 2018.05.31 US A61B 5/11 (2006.01) 16/109,023 2018.08.22 US (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2020.11.30 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/US2019/032570 2019.05.16 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2019/231696 EN 2019.12.05 (71)申请人 美敦力公司 地址 美国明尼苏达州 (72)发明人 B ·B ·李　P ·斯科尔滕　 权利要求书3页 说明书32页 附图19页 (54)发明名称 身体和身体部位取向和姿势监测 (57)摘要 用于使用加速度计确定患者取向的技术，该 加速度计是由患者携带或植入在患者体内的医 疗设备的一部分。医疗设备可以使用加速度计确 定医疗设备相对于重力的取向。当医疗设备以已 知的取向被固定在患者身上时，该医疗设备可以 执行计算以确定患者的取向。为了简化计算和降 低功耗，设备可以计算在医疗设备的取向矢量与 一个或多个已知参考模板之间的内积(点积)乘 法。在一些示例中，医疗设备可以基于该点积确 定哪一个参考模板最接近取向矢量。在其他示例 中，医疗设备可以基于该点积确定患者的一个或 多个身体部位角度。 A 8 7 0 6 3 2 2 1 1 N C CN 112236078 A 权　利　要　求　书 1/3 页 1.一种系统，包括： 医疗设备，其中所述医疗设备被配置成以相对于患者身体部位的固定取向附接到所述 患者身体部位，所述设备包括： 传感器，其中所述传感器响应于重力场； 处理电路系统，所述处理电路系统可操作地耦合到所述传感器，其中所述处理电路系 统被配置成： 接收所述传感器的输出； 基于所述传感器的所述输出，计算所述传感器的取向矢量，其中所述取向矢量的方向 相对于所述重力场； 存储用于确定表示所述患者身体部位的取向的值的第一参考取向模板和第二参考取 向模板，所述第一参考取向模板正交于所述第二参考取向模板； 选择所述第一参考取向模板或第二参考取向模板中的一个，用于基于所述取向矢量确 定表示所述患者身体部位的身体部位角度的值；以及 基于所述取向矢量与所述第一参考取向模板或第二参考取向模板中的所选择的一个 的点积来确定表示所述身体部位角度的所述值。 2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器是三轴加速度计并且所述取向矢 量包括针对所述加速度计的各轴的相应值。 3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，基于所述取向矢量选择用于确定所述取 向值的所述第一参考取向模板或所述第二参考取向模板中的一个包括： 基于所述取向矢量与所述第一参考