自动检测技术学习课件.ppt

某采购员分别在三家商店购买100kg大米、10kg苹果、1kg巧克力，发现均缺少约0.5kg，但该采购员对卖巧克力的商店意见最大，是何原因？ （2）相对误差 检测系统测量值(即示值)的绝对误差与被测量真值的比值，称为检测系统测量(示值)的相对误差δ，常用百分数表示，即 在工程上，常在被测参量没有发生变化的条件下重复多次测量，用多次测量的平均值代替相对真值。用相对误差通常比用绝对误差更能说明不同测量的精确程度。 （3）引用误差 检测系统测量值的绝对误差与系统量程L之比值，称为检测系统测量值的引用误差γ。引用误差γ通常仍以百分数表示 由于量程对于具体测量仪表而言是一个确定值，因此给出引用误差实质上也是给出了绝对误差。 当测量值为检测系统测量范围的不同数值时，各示值的绝对误差也可能不同。取引用误差的最大值．既能克服上述的不足，又更好地说明了检测系统的测量精度。 （4）最大引用误差与精度等级 在规定的工作条件下，当被测量平稳增加或减少时，在检测系统全量程测量值引用误差(绝对值)的最大者，或者说所有测量值中最大绝对误差(绝对值)与量程的比值的百分数，称为该系统的最大引用误差，用符号γmax表示 最大引用误差又称为检测系统的基本误差，是检测系统的最主要质量指标，能很好地表征检测系统的测量精度。 [例1-4-1] 检定一个满度值为5A的1.5级电流表，若在2.0A刻度处的绝对误差最大，xmax＝+0.1A，问此电流表精度是否合格? [例1-4-2] 测量一个约80V的电压，现有两块电压表：一块量程300 V、0.5级，另一块量程l00V、1.0级。问选用哪一块为好? 4 测量误差的分类 (1) 系统误差(systematic error) 系统误差是指具有某种确定性规律的测量误差。具有这种特性的误差通常是由为数不多的确定性原因造成的。 (2) 随机误差(random error) 随机误差是指具有随机变化特性的测量误差。这种误差在人们进行次数不多的重复测量时表现为忽大忽小、忽正忽负，似乎无规律可循；但随着重复测量次数的增多，这种误差将服从数理统计规律，以正态分布规律最为多见。 夏天摆 钟变慢 的原因 是什 么？ (3) 粗大误差(thick error) 如果某次测量结果明显偏离真实值，则称该次测量包含粗大误差。它是由于异常情况出现或测量人员疏忽大意而引起的。重复测量中出现的粗大误差，应作为异常值除掉，不参与测量结果精度的评价，因而用于评价测量精度的误差只有系统误差和随机误差。 产生粗大误差的一个例子 目 录 1.1 自动检测技术概述 1.2 测量方法 1.3 传感器的一般特性 1.4 测量误差与数据处理 1.3 传感器的一般特性 1.3.1 传感器的静态特性与静态特性指标 传感器的输出——输入关系特性是传感器的基本特性。 传感器所测量的物理量有两种形式，一种是静态(或准静态)的形式，另一种是动态形式 静态(或准静态)的形式,所测量的物理量不随时间变化(或变化很缓慢，在观测时间内可忽略其变化)； 动态形式，所测量的物理量随时间变化而变化。故检测过程被分为静态检测和动态检测，相应其输出——输入特性分为静态特性和动态特性。 1 测量范围（measuring range）和量程（span） 测量范围：传感器所能测量的被测量的最大数值称为测量上限，被测量的最小数值则称为测量下限。用测量下限和测量上限表示的区间为量程。 测量范围有单向(只有正向或负向)、双向对称、双向不对称、无零值等多种情况。 2 灵敏度(sensitivity) 灵敏度：表示传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。在静态输出输入特性曲线上各点的斜率，可用下式表示： 非线性传感器各处的灵敏度是不相同的。对于线性传感器，灵敏度则为： 一般，人们希望传感器的灵敏度在整个测量范围内保持恒定。灵敏度是一个有单位的量。当我们讨论某一传感器的灵敏度时，必须确切地说明它的单位。 图1-5 灵敏度定义的图解表示 3 阈值（threshold value）与分辨力（resolution） 有时，输入量开始变化，但输出量并不随之相应变化，而是输入量变化到某一程度时输出才突然产生小的阶跃变化。这就出现了分辨力和阈值问题。 当以输入量来表示时，分辨力定义为在传感器的全部工作范围内，能够产生可观测的输出量变化的最小输入量变化，以满量程输入的百分比表示 当以输出量来表示时，分辨力定义为在传感器的全部工作范围内，在输入量缓慢而连续变化时所测到的输出