从专利分析看六自由度并联机构的研究.pdf

总第807 期第13 期 河南科技 知识产权与专利导航 2023 年7 月 Henan Science and Technology 从专利分析看六自由度并联机构的研究 潘玉芬 李祥亮 （国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心,广东 广州 510535） 摘 要：【目的目的】从专利申请的角度对六自由度并联机构的技术进行分析总结。【方法方法】通过检索统 计分析了六自由度并联机构专利申请量的趋势、专利申请的分布及典型的技术方案。【结果结果】国外 对六自由度并联机构的研究并不热衷，我国大力研究六自由度并联机构，其专利申请已经远远高 于其他国家，同时，国内技术大部分掌握在高校和科研院所中，反映出科学技术的成果转化还有很 大空间。【结论结论】通过对六自由度并联机构的专利申请进行分析，以期为相关人员提供参考和借鉴。 关键词：六自由度;并联机构;专利分析 中图分类号：TH122；G306 文献标志码：A 文章编号：1003-5168（2023）13-0133-04 DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.13.027 Researchon6-DOFParallelMechanismfromPatentAnalysis PANYufen LIXiangliang (PatentExaminationCooperationGuangdongCenterofPatentOffice,CNIPA，Guangdong510535,China) Abstract：[Purposes] Thispaperaims toanalyzeandsummarizethetechnologyof 6-DOFparallelmecha⁃ nismsfromtheperspectiveofpatentapplications.[Methods]Thetrendofpatentapplicationsfor6-DOFparal⁃ lelmechanisms,thedistributionofpatentapplications,andtypicaltechnicalsolutionswereanalyzedthrough retrievalstatistics. [Findings] Foreigncountriesarenotenthusiasticabouttheresearchon 6-DOFparallel mechanisms, whileChinaisvigorouslyresearching 6-DOFparallelmechanisms, anditspatentapplication hasbeenfarhigherthanthatofothercountries.Atthesametime,mostofthedomestictechnologyismastered inuniversitiesandscientificresearchinstitutions,reflectingthatthereisstillmuchroomforthetransforma⁃ tionofscienceandtechnology. [Conclusions] Byanalyzingthepatentapplicationofthe 6-DOFparallel mechanism,wehopetoprovidereferenceandreferenceforrelevantpersonnel. Keywords：6-DOF;parallelmechanism;patentanalysis 六自由度并联机构的研究近年来成为新的热点，如 0 引言