【三菱】QD75用户手册.pdf

QD75P/QD75D型定位模块 用户手册(详细篇) -QD75P1N -QD75P2N -QD75P4N -QD75D1N -QD75D2N -QD75D4N -QD75P1 -QD75P2 -QD75P4 -QD75D1 -QD75D2 -QD75D4 ● 安全注意事项 ● (使用之前务必阅读) 使用本产品前，请仔细阅读本手册及本手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。 本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所 使用的CPU模块的用户手册。 在“安全注意事项”中，安全注意事项被分为“ 警告”和“ 注意”这二个等级。 表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。 表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。 注意根据情况不同，即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时查阅，并应将本手册交给最终用户。 [设计注意事项] 警告 ● 应在可编程控制器的外部设置安全电路，当外部电源异常及可编程控制器设备故障时，能够确保整个 系统的安全。 误输出、误动作有可能导致发生事故。 (1) 应在可编程控制器的外部设置紧急停止电路以及定位的上限/下限等防止机械损坏的互锁电路等。 (2) 机械原点复归动作通过原点复归方向及原点复归速度这2个数据进行控制，通过近点狗ON开始减 速。如果设置了错误的原点复归方向，有可能导致不减速而继续进给，因此应在可编程控制器的 外部设置防止机械损坏的互锁电路等。 (3) 模块检测出出错时，根据参数的停止组的设置，将进行通常的减速停止或者紧急停止。 参数应符合定位系统的规格。 此外，原点复归用参数及定位数据应设置在参数的设置值以内。 A - 1 [设计注意事项] 注意 ● 请勿将模块的外部输入输出信号、连接驱动模块的电缆与主电路线、动力线、可编程控制器以外的 负荷线等捆扎在一起，也不要相互靠的太近。应相距大约100mm以上距离。否则由于噪声、浪涌、感 应的影响可能引起误动作。 [安装注意事项] 注意 ● 应在QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)的“一般规格”中记载的环境下使用可编程控制器。 如果在一般规格范围以外的环境中使用可编程控制器，将可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏 或性能劣化。 ● 安装时，应在按住模块下部的模块安装用杆的同时，将模块固定用凸起牢固地插入基板的固定孔中， 以模块固定孔作为支点进行安装。 如果未能正确地安装模块，将可能导致误动作、故障及脱落。 在振动较多的环境下使用时，应将模块用螺栓紧固。 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。 如果螺栓拧得过松，有可能导致脱落、短路及误动作。 如果螺栓拧得过紧，有可能造成螺栓及模块损坏从而导致脱落、短路及误动作。 ● 在拆装模块时，必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。 如果未全部断开，有可能导致产品损坏。 [配线注意事项] 警告 至模块的配线应在确认端子排列的基础上正确地进行操作。 A - 2 [配线注意事项]