可编程控制器的组成和工作原理.pptx

第4章 可编程控制器的组成和工作原理 ;4.1 P LC组成及各部分作用; PLC硬件主要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展单元、通信接口和外围设备接口组成. 其结构框图如图4-1所示。;电 源;4.1.1.1 PLC中的CPU及作用;4.1.1.2 PLC中的存储器及作用;4.1.1.3 PLC中的输入/输出接口及作用; ●可以检测被控对象的各种数据，通过输入接口将现场输入信号转化成PLC内部可接受的信号,用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据. 把现场开关量信号转变成PLC内部可处理的信号. 可分为以下三种类型 1.直流输入接口 2.交流输入接口 3.交直流输入接口 ;● PLC输出接口 -----将处理结果送给被控制对象，以实现 控制目的.将PLC内部的标准信号转换成外部现场执行机构 所需要的电开关量输出信号. 根据所使用的功率放大元件不同,可分为 1.晶体管型(直流负载) 2.继电器型（交直流负载） 3.晶闸管型（交流负载） ;4.1.1.4 PLC中的通信接口及作用;4.1.1.5 PLC中的扩展接口及作用;4.1.1.6 PLC编程器及作用;图4-2 PLC的手执式编程器;GX-developer 编程环境;4.1.1.7 电源;4.1.2　软件 PLC的软件系统由系统程序和用户程序组成。 ;4.2 PLC的工作原理4.2.1 扫描工作方式; ★ 解决的办法：采用分时操作原理 ★这种分时操作的方法称为扫描工作方式 ; ★ 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。;4.2.2 PLC的扫描工作过程;检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 ;4.2.3 PLC执行程序的过程;4.2.4 PLC扫描工作方式的特点;4.2.5 集中采样、集中输出的优缺点;★ 降低了系统的响应速度 ;4.3 PLC的编程语言;1.梯形图;（1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称 （2）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 ;2.顺序功能图;3.功能图块 类似数字逻辑门电路的编程语言;4.指令语言;5.结构文本