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电机控制软件：TwinCAT二次开发_（4）.TwinCAT程序设计基础.docx

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TwinCAT程序设计基础

1.TwinCAT概述

1.1什么是TwinCAT

TwinCAT是由德国倍福自动化有限公司（BeckhoffAutomation）开发的自动化软件平台。它基于微软Windows操作系统，提供了一个强大的集成开发环境（IDE），用于开发和调试各种工业控制系统。TwinCAT的主要特点包括：

实时性能：TwinCAT能够在Windows操作系统上实现硬实时性能，这对于电机控制等需要高精度和快速响应的应用至关重要。

PLC编程：支持IEC61131-3标准的PLC编程

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