第三章PLC指令系统2.ppt

电路变换简化程序(减少指令的条数） （2）几个并联回路的串联，应将并联支路数多的安排在左面。 （1）几个串联支路相并联，应将触点多的支路安排在梯级的上面； 为了减少用户程序步数、缩短程序扫描时间： 不符合左大右小的电路，共5步 符合左大右小的电路，共4步 1 LD I0.3 2 LD I0.4 3 O I0.5 4 ALD 5 = Q0.0 1 LD I0.4 2 O I0.5 3 A I0.3 4 = Q0.0 非桥式复杂电路必须修改后才能画出梯形图 桥式电路必须修改后才能画出梯形 5．“上重下轻”、“左重右轻”的编程规则 图3-47 符合“上重下轻”编程规则 图3-48 不符合“上重下轻”编程规则 图3-49 符合“左重右轻”编程规则 图3-50 不符合“左重右轻”编程规则 * * 在使用时必须给FOR指令指定当前循环计数（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。 指令格式： FOR INDX, INIT, FINAL … NEXT 项 目 FOR指令 NEXT指令 梯形图 指令表 FOR INDX，INIT，FINAL NEXT 　表中FOR用来标记循环体的开始，NEXT用来标记循环体的结束。 　参数INDX为当前循环次数计数器，用来记录循环次数的当前值，循环体程序每执行一次INDX值加1。参数INIT及FINAL用来规定循环次数的初值及终值，当循环次数当前值大于终值时，循环结束。可以用改写参数值的方法控制循环体的实际循环次数。 循环指令FOR和NEXT ①FOR、NEXT指令必须成对使用； ②FOR和NEXT可以循环嵌套，嵌套最多为8层，但各个嵌套之间不可有交叉现象； ③每次使能输入（EN）重新有效时，指令将自动复位各参数； ④初值大于终值时，循环体不被执行。 ⑤程序执行次数为FINAL-INIT+1 循环指令的举例 【例题】 求0+1+2+3+…+100 的和，并将计算结果存入VW0。 【解】 用循环指令编写的程序如图5-32所示，VW2作为循环增量。 如果在循环体内又包含了另外一个循环，称为循环嵌套，循环指令最多允许8级循环嵌套。 【例题】 应用循环嵌套求0+1+2+3+…+100 的和，并将计算结果存入VW0。 【解】 在图5-33所示的程序中，使用了2级循环嵌套，外循环的次数为2次，内循环的次数为50次，总循环的次数为2×50 = 100次。循环结束后，VW0中存储的数据为5 050。 五、子程序调用指令及其应用 图3-46 子程序调用与返回结构 CALL、CRET指令格式 项 目 子程序调用指令 条件返回指令 梯形图 指令表 CALL SBR_N CRET ①子程序结束要加上无条件返回指令RET。CRET指令只能用于子程序中； ②如果在子程序的内部又对另一个程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序嵌套的深度最多为8级； ③当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的逻辑堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其它位置设为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权； ④累加器可在调用程序和被调用子程序之间自由传递，所以累加器的值在子程序调用时既不保存也不恢复。 CRET，子程序条件返回指令。在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（指向子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数； RET，子程序无条件返回指令。 指令格式： CRET （条件返回） RET （无条件返回） 与子程序有关的操作有：建立子程序、子程序的调用和返回。 （1）建立子程序 （2）子程序调用 可用编程软件“编辑”菜单中的“插入”选项，选择“子程序”，以建立或插入一个新的子程序，同时，在指令树窗口可以看到新建的子程序图标，默认的程序名是SBR_N，编号N从0开始按递增顺序生成，也可以在图标上直接更改子程序的程序名，把它变为更能描述该子程序功能的名字。在指令树窗口双击子程序的图标就可以进入子程序，并对它进行编辑。 CALL，子程序调用指令。在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。它在梯形图中以指令盒的形式编程。 指令格式：CALL SBR_0 相关知识 五、子程序调用及返回指令 （3）子程序返回 CRET，子程序条件返回指令。在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（指向