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SI7300A步进电机控制器设计.doc

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题目：SI7300A步进电机控制器设计

摘要

步进电机是一种能够把数字信息分析转化为对应角位移或线性位移的控制驱动设备，具备能够快速的停止与启动的特性，它的速度可实现与指令脉冲高精度同步，并且具备优良的重复定位精度功能，可实现正反转和速度的平滑调节，因其速度和步距不受电源和负载因素的影响，故在数模转换、位置控制以及速度控制中有着大量的应用，结构简单，性能稳定，可靠性上升的同时还能够降低成本，这是使用步进电机的优点所在。虽然步进电机是一种数控单元，与数字

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