第四章FP系列PLC通信与网络.ppt

4.1.3 通信协议 * 4.1 数据通信的基本概念 4.2 FP-X PLC的通信插卡 4.3 FP-X通信插卡的通信功能 4.4 PC（PLC）链接功能 4.5 MODBUS RTU 通信功能 第四章 FP系列PLC通信与网络 4.1.1 数据传送的方向 1) 单工通信 2) 半双工通信(Half Duplex) 3) 全双工通信(Full Duplex) 图4－1 数据传送方向示意图 4.1 通讯的基本概念 4.1.2 通信格式 图4－2 通信格式 传送的数据以起始位“0”开始，被传送的数据7～8位，之后是校验位和停止位。停止位占1～2位。校验位是为了检查数据在传送过程中因干扰产生误码而设，有奇校验和偶校验之分。 通信协议是通信所必须遵守的规则，它是关于通信的各种电气技术、机械技术和软件技术的标准。不同厂家的PLC有不同的通信协议。例如三菱PLC有MELSEC通信协议等，松下FP PLC有MEWTOCOL－COM通信协议等。 4.1.4 数据传输速率 数据传输速率的单位是bps(每秒位) ，例如9600bps，19200bps，57600bps，10Mbps等。 4.1.5 并行通信和串行通信 并行通信是将传输数据的各位同时发送或同时接收的通信方式。 串行通信是将传输的数据以一位一位的方式发送和接收。 图4－3 FP-X的编程串行接口RS-232 图4－4 计算机与FP-X PLC的串行通信接口的连接 计算机的串行接口为RS-232的9针接口，与FP-X PLC的串行通信采用RS-232C电缆。 4.2 FP-X PLC的通信插卡 AFPX-COM6 RS485，（绝缘）2通道 COM6 AFPX-COM5 Ethernet；RS232C，5线式1通道 COM5 AFPX-COM4 RS485,（绝缘） 1通道；RS232C，5线式1 通道 COM4 AFPX-COM3 RS485/RS422，（绝缘）1通道 COM3 AFPX-COM2 RS232，3线式2通道 COM2 AFPX-COM1 RS232C，5线式1通道 COM1 型号 规格 名称 1.通信插卡 表4－1 FP-X通信插卡 图4－5 插卡的安装 2.插卡的安装 图4－6 通信插卡COM3的正面 图4－7 通信插卡COM3的背面开关 每个通信插卡的正面有LED显示以及接线端子。 图4－8 RS485/RS422等效接线原理图 如果FP-X控制单元与具有RS485接口的外部设备相连接时，只需将AFPX-COM3的S＋、S－分别与外部设备的传输线路（+）（－）连接起来；背面开关SW1、SW2、SW3均置ON位置，SW4置OFF位置。 如果与具有RS422接口的外部设备相连接时，分别将其S＋、S－与外部设备的RD＋、RD－连接起来； R＋、R－分别与外部设备的SD＋、SD－连接起来；背面开关SW1、SW2、SW3均置OFF位置，SW4置OFF位置。 如果是终端站，SW4置ON位置。 4.3 FP-X通信插卡的通信功能 FP-X通信插卡有4项通信功能： 1.计算机链接功能 2.通用串行通信功能 3.PC（PLC）链接功能 4.MODBUS RTU功能 4.3.1 计算机链接 1. MEWTOCOL主站功能 图4－9 MEWTOCOL主站功能 计算机链接功能是指计算机与PLC或PLC与外部设备链接后进行通信的功能 。计算机链接的通信协议是采用松下公司专用的MEWTOCOL-COM协议，具有MEWTOCOL主站功能和MEWTOCOL从站功能。主站是发出指令一侧的设备，从站是接收指令一侧的设备。 作为主站，发出指令（使用F145 SEND指令），或接收指令（使用F146 RECV指令）。 2. MEWTOCOL从站功能 图4－10 MEWTOCOL从站功能 接收由链接计算机发出的指令，并进行处理，回传处理的结果。作为从站不必执行F145 SEND指令和F146 RECV指令。 4.3.2 通用串行通信 图4－11 串行数据通信 通用串行通信是指使用COM口与图像处理器、条形码识别器等外部设备之间进行数据的发送和接收。 1. 数据发送 待发送的数据保存在作为发送缓冲区的数据寄存器（DT）中，发送时，执行F159(MTRN)指令，将数据从COM1口或COM2口发送到具有RS232接口的外部设置。 2. 数据接收 从外部设备传送来的数据，通过COM1口接收并保存在系统指定的接收数据缓冲区中。 3. 串行数据通