ABB机器人培训教程.pdf

BOAO ABB机器人操作培训 目 录 1 培 训 手 册 介 绍 2 2 系 统 安 全 与 环 境 保 护 3 3 机 器 人 综 述 5 4 机 器 人 示 教 12 5 机 器 人 启 动 25 6 自动 生 产 27 7 编 程 与 试 32 8 输 入 输 出 信 号 50 9 系 统 备 份 与 冷 启 动 52 10 文 件 管 理 54 1 BOAO ABB机器人操作培训 第 一 章 培 训 手 册 介 绍  本 手 册 主 要介 绍 了 A BB 机 器 人 的基 本操 作 与运 行 。  为 了理解 本手 册 内容 , 不要 求 具有任 何机 器 人现 场操 作 经 验 。  本 手 册 共 分 为十章 ，各 章 节 分 别描述 一个特 别 的工 作任 务 和 实现 的方法 。  各 章 节 之 间有 一 定联 系 。因此 应 该按他 们 在 书 中的顺 序 阅 读 。  借 助 本 手 册 学 习操 作机 器 人 是我们 的 目的，但 是仅 仅 阅读 此 手 册 也应 该 能帮助 理解机 器人 的基 本 的操 作 。  本 手 册 依照机 器人 标 准 的安装 编 写 ，实 际操 作 根据 系统 的 配 置会 有 差异 。  本 手 册 仅 仅描述 实现 通 常 的工 作作业 的某 一种 方法 ，如 果 是经验 丰 富 的用 户 ，可 能会 有其 他 的方 法 。  其 他 的方 法和 更详 细 的信 息请 阅读 下 列机 器人 手册 (英语 版) 。 《使用 指 南 U s er ’s Gui de 》与 《产 品手 册 P rodu ct M an u al 》 。 2 BOAO ABB机器人操作培训 第 二 章 系 统 安 全 及 环 境 保 护 2.1 系统 安全 ： 由于 机 器 人 系 统 复 杂 而 且 危 险性 大 ，在 练 习 期 间 ，对 机 器 人 进 行 任 何 操 作 都 必 须 注 意 安 全 。无 论 什 么 时候 进 入 机 器 人 工 作 范 围都 可 能 导 致 严 重 的伤 害 ， 只 有 经 过 培 训 认 证 的 人 员才 可 以进入该区域 。 2.1.1 以下 的安全 守则必 须遵 守 ：  万 一 发 生火 灾 ，请 使用 二氧 化碳 灭火器 。  急 开关(E -Stop ) 不 允许 被 短接 。  机 器 人 处 于 自动 模 式 时 ，任 何 人 员 都 不 允 许 进 入 其 运 动 所 及 的区域 。  在 任 何情 况下 ，不要 使用 机器 人 原始 启动