南京航空航天大学考研自动控制原理2011年真题.pdf

    :  :    :          E s R s C(s) ( ) ( ) G (s) 3 N (s ) R (s) E (s) C(s) G (s) G (s) 1 2 − − H (s) H (s) 1 2 H 3 (s) R (s ) E ( s ) C(s) G(s) e 1.125 ss t 3.626 p σ% 16.32% G(s) (s +K )(s +4) G(s) s(s 2 +s −3) K : 0 ~ ∞ e ≤1K ss   GH (s)e−s GH (j ω) 1