方案设计阶段-系统布局方案.docx
主动安全半实物试验系统
布局方案
布局、供电及接口等要求
FA_SJ_02
（v1）
北京盖特爱达科技有限公司
2020年10月
主动安全半实物试验系统
布局方案
布局、供电及接口等要求
FA_SJ_02
（v1）
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北京盖特爱达科技有限公司
目录
TOC\o1-3\h\z\u1. 系统平面布局与地基设计方案 1
1.1 系统平面布局 1
1.2 主动安全半实物试验系统基础 2
2. 系统电脑配置 3
2.1 通用部分 3
2.2 硬件在环HIL部分 3
3. 七自由度强、弱电控制系统的布局 4
3.1 强电柜 5
3.2 弱电柜 6
3.3 电柜选型 6
3.4 强电、弱点柜系统部署 6
4. 供电要求 7
5. 系统附件 7
6. 工具/备附件 9
系统平面布局与地基设计方案
系统平面布局
七自由度主动安全半实物试验系统拟安装于新建试验室内，主动安全半实物试验系统由二大部分组成，即机械系统、控制系统。其中机械系统位于试验室一层，建议净空高度10米，占用面积约450㎡；控制间位于机械系统对面，面积为100㎡，如REF_Re\h图1 1和REF_Re\h图1 2。
图STYLEREF1\s1 SEQ图\*ARABIC\s11主动安全半实物试验系统和总控间整体效果图（1）
图STYLEREF1\s1 SEQ图\*ARABIC\s12主动安全半实物试验系统和总控间整体效果图（2）
主动安全半实物试验系统通过轨道机座与地基联接支撑，设备就位并调整平台方位及水平度后，进行混凝土（C30微膨胀）浇注并与地基固连，待混凝土完全固化后，紧固地脚螺栓。系统的平面布局图如REF_Re\h图1 3和REF_Re\h图1 4所示。
图STYLEREF1\s1 SEQ图\*ARABIC\s13主动安全半实物试验系统平面布局及与地基连接支撑图
图STYLEREF1\s1 SEQ图\*ARABIC\s14主动安全半实物试验系统基础平面示意图
主动安全半实物试验系统基础
主动安全半实物试验系统基础设计的主要依据为总体设计要求、主动安全半实物试验系统及被试件运动特性指标、所在建筑物地质勘探报告及建筑平面图等。主动安全半实物试验系统基础方案设计体积为25米×8米×2米高，基础主体为钢筋混凝土结构（混凝土C30或C35），基础下部土层夯实并有100㎜厚度混凝土垫层（混凝土C15），如地勘不理想时需在基础下部设置承台及桩群。基础上面为设备安装面（根据需要设备下平台也可下沉于此面安装），设备安装面留有多个用于放置地脚螺栓的四棱锥型预留孔，基础外围设隔振沟及钢筋混凝土挡墙，线沟内截面尺寸为1.0米宽×0.6米深（0.8米宽×0.6米深），沿线沟走向每隔2米左右在沟底留有预埋铁，用于支撑桥架。线沟上覆活动盖板，以便于安装和维修。为便于人员进出及操作，管线布置为环形隐蔽设计，所有控制线缆等均设置在线沟内。基础之外的线沟为”
系统电脑配置
系统电脑配置分为2部分：通用部分和硬件在环HIL部分。
通用部分
图STYLEREF1\s2 SEQ图\*ARABIC\s11不同功能属性电脑配置情况
整个系统的电脑分工分别为：
车辆动力学建模计算机（数量：2）；
运动控制计算机（数量：2）
测试计算机（数量：1）
上位机（数量：1）；
高精度场景渲染节点计算机（数量：2）；
传感器仿真计算机（数量：2）；
综合管控计算机（数量：1）；
视频监控计算机（数量：1）；
总服务器（数量：1）；
多屏幕显示计算机（数量：6）；
硬件在环HIL部分
硬件在环HIL部分包括以下几个组成部分：
开关面板；
UPS电源；
CONCURRENT实时仿真机；
故障注入模块；
电源负载模块；
接口模块；
图STYLEREF1\s2 SEQ图\*ARABIC\s12硬件在环部分组成
系统连接图如REF_Re\h图2 3所示。总共分为：总服务器、运动控制、驾驶舱多屏显示、监控系统、传感器仿真、场景渲染仿真、动力学建模和仿真、硬件